問：在進行安川機器人NX100控制器維修要注意什么呢？
答：
——確認有足夠的空間來進行機器人維修、NX100 和其它外圍設備。
· 否則可能會在維修期間造成傷害事故。
——機器人是由 YASKAWA機械臂NX100 控制柜或夾具用控制柜進行控制的。
· 為了確保安全，一定要在能看得見機器人的位置進行操作。未經授權的人員操作可能會造成人身傷害或設備損壞。
——安川機器人控制器NX100 應安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。
· NX100 應安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。
——針對各種機器人，應按說明書中規定的螺栓大小及類型來安裝機器人
· 否則可能會造成人身傷害和設備損壞。
——設定后將NX100的位置固定
· 使用 NX100 底部的螺栓孔用螺栓將其固定在地面或臺架等其他物體上。
· 否則可能會引起 YASKAWA機械手控制器NX100 移位或傾倒，從而造成人身傷害和設備損壞。
——為 NX100 配線前須熟悉配線圖，配線須按配線圖進行。
· 錯誤的配線或零、部件的不正確移位，將會產生設備損壞或人身傷害
——在進行安川機器人控制柜NX100 與機器人、外圍設備間的配線及配管時須采取防護措施，如將管、線或電纜從坑內穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車輾壓而壞。
· 操作者和其他人員可能會被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會造成機器人的非正常動作，以致引起人身傷害或設備損壞。
子銳機器人常見安川機器人維修配件型號有：安川機器人焊機YWE-EL350-2EC維修、YASKAWA機械手伺服電機 SGMAV-04ANA-YR13維修、YASKAWA機械臂外部軸驅動SGDR-SDB710A01B 維修等。
——作業區安全
在作業區內工作時粗心大意會造成嚴重的事故，因此強令執行下列防范措施:
1. 在機器人周圍設置安全圍欄，以防造成與已通電的機器人發生意外的接觸。在安全圍欄的入口處要張貼一個“遠離作業區”的警示牌。安全圍欄的門必須加裝可靠的安全聯鎖裝置。
2. 忽視此警示會由于接觸機器人而可能造成嚴重的事故。
——注意
1. 備用工具及類似的器材應放在安全圍欄外的合適地區內。
2. 工具和散亂的器材不要遺留在機器人、NX100 或系統(如焊接夾具)等周圍，如果機器人撞擊到作業區中這些遺留物品，即會發生人身傷害或設備事故。
