安川機器人維修中的常見故障及解決方法

示教裝置中出現觸摸偏差特定的故障條件可以分為以下幾類：

①當手指觸摸的位置與鼠標箭頭不重合時。這種機器人維修失敗的原因是公牛和公牛的中心位置在示教裝置中安裝驅動器后，校正位置時，s眼不會垂直接觸。可以通過重新校準位置來解決。

②教學裝置有的區域觸摸準確，有的區域有偏差。這類機器人維修失敗的原因是聲表面波觸摸屏周圍的聲反射條紋上堆積了大量的灰塵或水垢，影響了聲信號的傳輸。要定期清潔觸摸屏，要特別注意清潔觸摸屏四邊的聲反射條紋，清潔時要斷開觸摸屏控制卡的電源。

安川機器人示教器維修方法

安川機器人維護教練對觸摸沒有反應主要故障是觸摸屏幕時鼠標箭頭不動，位置不變。

導致安川機器人維修示教器觸摸無反應的原因有很多下面逐一解釋這個失敗的原因：

①表面聲波觸摸屏周圍的聲反射條紋上堆積的灰塵或水垢嚴重，觸摸屏無法工作；

②觸摸屏出現故障；

③觸摸屏控制卡故障；

④觸摸屏信號線出現故障；

⑤主機的串口有故障；

⑥教學設備的操作系統出現故障；

⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。