安川的機器人焊機MOTOWELD-E350Ⅱ是一款專為工業應用而設計的先進數字式逆變焊接電源，適用于CO2、MAG和MIG焊接。這款設備以其出色的穩定性和可靠的焊接質量而著稱。

 

安川機器人維修焊機跳閘原因分析

當MOTOWELD-E350Ⅱ焊機發生跳閘時，可能的原因有多種：

- 過載保護：如果安川機器人維修焊機E350Ⅱ長時間在高負載下運行，可能會導致內部溫度過高，從而觸發過載保護。

- 短路保護：焊接過程中如果發生短路，電流會瞬間增大，進而引發短路保護。

- 接地故障：如果焊接工件或機器人本體的接地不良，電流可能會變得不穩定，從而導致跳閘。

- 電源問題：輸入電源電壓的不穩定或電源線損壞也可能導致焊機跳閘。

- 內部故障：包括主板上的元件損壞、晶閘管模塊損壞、接觸器或控變損壞、主變或電抗器等器件損壞、電流互感器損壞、輸入組件損壞等。

- 外部原因：如外電波動較大（超過MOTOWELD-E350Ⅱ焊機正常工作允許電壓范圍380V±10%）、送絲機控制電纜損傷、輸入輸出電纜連接不牢固、環境條件惡劣（如露天無防護措施使用，在粉塵、油煙較大或有腐蝕性氣體場所使用）、動物（如蛇、老鼠等）進入機內、其它金屬異物進入機內。

- 人為原因：如運行中損壞（特別是流動作業的用戶經常搬運電焊機）、使用保養不當（如操作者或其他人用手拽電纜的方式移動送絲機，導電嘴沒擰緊等）、修理中電路板上的電位器調亂，或將保險插錯位置。

YASKAWA機器人維修步驟

當MOTOWELD-E350Ⅱ焊機發生跳閘時，可以按照以下步驟進行安川機器人維修：

- 斷開電源：首先切斷焊機的電源，確保維修過程的安全。

- 連接檢查：檢查所有電纜連接是否牢固，沒有松動或脫落的現象。

- 測量電壓：使用萬用表測量輸入電源電壓，確保其穩定且符合焊機的要求。

- 檢查接地：檢查焊接工件和機器人本體的接地情況。

- 內部檢查：如果以上YASKAWA機器人維修步驟無法解決問題，可能需要進一步檢查焊機內部的元件，如主板、晶閘管模塊、接觸器、主變、電抗器、電流互感器等是否損壞。

- 外部檢查：檢查安川E350Ⅱ焊機外部環境因素，如外電波動情況、送絲機控制電纜、輸入輸出電纜連接、環境條件等。

- 人為因素檢查：檢查是否存在人為操作不當導致的故障。