安川機器人伺服電機維修的優點和缺點

　　安川機器人直流伺服電機的優點和缺點

　　優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

　　缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

 

　　安川機器人交流伺服電機的優點和缺點

　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）

　　缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

　　安川機器人直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環境。

　　安川機器人交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩運行場合。

　　安川機器人伺服電機維修,安川機器人伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，安川機器人伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。