安川機(jī)器人3HAC3403-1伺服電機(jī)有哪些優(yōu)勢
由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強(qiáng)化了對振動的控制。因此,安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時間亦可縮短1/3 。
安川伺服電機(jī)采用了速度觀測控制,使電機(jī)的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。
安川機(jī)器人3HAC3403-1伺服電機(jī)特性:
1.采用獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能:
(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。
(3)安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。
5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級達(dá)IP56,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。
(3)安川伺服電機(jī)特殊型:17位型(217)絕對式編碼器