安川機(jī)器人3HAC3403-1伺服電機(jī)有哪些優(yōu)勢

 

    由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動的控制。因此，安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時間亦可縮短1/3 。

 

    安川伺服電機(jī)采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

    安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。 　 

 

    安川機(jī)器人3HAC3403-1伺服電機(jī)特性： 

 

    1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 

 

    2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 

 

    3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 

 

    4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能： 

 

   （1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 

 

   （2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。 

 

   （3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。 

 

    5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。 

 

    6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要： 

 

   （1）普通型：2500p/r增量式編碼器。 

 

   （2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。 

 

   （3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）絕對式編碼器