安川機器人YASKAWA DX200示教器維修常見故障現象：

　　1.觸摸屏、人機界面、控制面板

　　常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2.伺服驅動器

　　常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3.安川機器人伺服電機(機器人伺服馬達）

　　機器人電機維修常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

　　4.工業電腦、工控主機

　　常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

　　5.變頻器

　　安川機器人維修常見故障現象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流；

　　上電無反應 上電燒保險 上電藍屏，通電十分鐘后屏幕變為藍屏  主板CPU壞

　　主板LCD負壓太低，LCD負壓為0， 屏幕偏黑  通訊時有時無   通訊電纜接觸不良造成通訊不良

　　觸摸失靈，有時屏    黑屏，死屏  主板電源部分損壞 背光燈不亮   觸控正常，主板程序無反應

　　觸摸不良，觸摸失靈；電源燒損 主板液晶元件均被嚴重腐蝕，上電無任何顯示

　　PWR燈不亮，其他一切正常 雙串口無法通訊 485串口通訊不良 觸摸屏上電無反應

　　TP1、TP2對地短路，CPU燒損  通訊不良 畫面不能切換  觸摸死機 等故障

　　安川機器人YASKAWA DX200系列型號：

　　安川機器人YASKAWA DX200系列： 安川機器人DX200示教器維修（JZRCR-YPP21-1）、MOTOMAN機器人控制電源單元維修（JZNC-YRS21-E）、電源接通單元維修（JZNCR-YPU51-E）、基本控制軸基板維修（SRDA-EAXA21A）、弧焊基板維修（JANCD-YEW01-E）、整流器維修（SRDA-COA30A21B-E）、電容模塊維護（SRDA-CUA662AA）。伺服放大器（SRDA-SADA14A01A-E）(SRDA-SDA21A01A-E)(SRDA-SDA06A01A-E) (SRDA-SDA71A01A-E)(SDRA-SDA35A01A-E) 安川機器人YASKAWA DX100系列： 安川機器人DX100示教器維修（JZRCR-YPP01-1）、MOTOMAN機器人控制電源單元維修（JUSP-RCP01AAB）、變換器維修（JUSP-ACP05JAA）、伺服控制板維修（JASP-WRCA01）、弧焊基板維修（JANCD-YEW01-E）。 安川機器人YASKAWA NX100系列： 安川控制電源維修（CPS-420F）、安川MOTOMAN機器人I/F單元維修（JZNC-NIF01） 、安川NX100示教盒維修（JZRCR-NPP01B-1）、NX100示教器通訊電纜維修（CBL-NXC025-1）、控制基板維修（JANCD-NCP01）、軸控制基板維修（SGDR-AXA01A）、控制電源維修(CPS-420F)、輸入輸出基板維修（JANCD-NIO01）、CPU單元維修(JZNC-NRK01)、伺服控制基板維修（SGDR-AXA01A）、伺服放大器維修（SGDR-SDB350A01BY22）