隨著“機(jī)器換人”趨勢(shì)加速推進(jìn),企業(yè)對(duì)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的需求也日益增加。有的是機(jī)器人軟件系統(tǒng)問(wèn)題,有的是機(jī)器人本體故障等。
不難看出,機(jī)器人維修在未來(lái)幾年,將是一門炙手可熱的職業(yè)。然而,工業(yè)機(jī)器人在為人類服務(wù)的同時(shí),也是一只“鋼鐵怪獸”,一旦出現(xiàn)機(jī)械故障或程序故障,則可能對(duì)操作人員造成嚴(yán)重傷害。
廣州武林網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)有限公司的小編就和大家談?wù)劊篈BB機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修,給工業(yè)機(jī)器人在維修時(shí),到底需要注意哪些安全事項(xiàng)?
模式選擇開(kāi)關(guān)
模式選擇開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人的示教盒上,維修人員能通過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)選擇一種運(yùn)行模式。通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行模式時(shí),相應(yīng)的信息會(huì)顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
1、運(yùn)行模式
1)操作界面有效;
2)能通過(guò)示教盒的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人程序;
3)安全柵欄信號(hào)有效;
4)機(jī)器人能以制定的速度運(yùn)行。
2、示教模式
1)程序只能通過(guò)示教盒(TP)來(lái)激活;
2)機(jī)器人運(yùn)行速度不超過(guò)250mm/s;
3)安全柵欄信號(hào)有效。
安川機(jī)器人維修保養(yǎng)的型號(hào):
安川機(jī)器人SEMISTAR-MR124維修
機(jī)器人MCL165維修
安川SEMISTAR-VD95D保養(yǎng)
安川機(jī)器人維修MFS2500D
MFL2200D維修
安川motoman機(jī)器人MPO10維修
EPX2900
EPX2800
EPX2700
MPX3500
EPX2800R
EPX2050
HP20F
MS210
MS165
MS80WⅡ
ES200RDⅡ
ES165RDⅡ
VA1400Ⅱ
MC2000Ⅱ
MA2010
MA1440