motoman機(jī)器人維修時(shí)的安全操縱流程

2025-03-11 22:22:11

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供稿：網(wǎng)友

　　隨著“機(jī)器換人”趨勢(shì)加速推進(jìn)，企業(yè)對(duì)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的需求也日益增加。有的是機(jī)器人軟件系統(tǒng)問(wèn)題，有的是機(jī)器人本體故障等。

　　不難看出，機(jī)器人維修在未來(lái)幾年，將是一門炙手可熱的職業(yè)。然而，工業(yè)機(jī)器人在為人類服務(wù)的同時(shí)，也是一只“鋼鐵怪獸”，一旦出現(xiàn)機(jī)械故障或程序故障，則可能對(duì)操作人員造成嚴(yán)重傷害。

　　廣州武林網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)有限公司的小編就和大家談?wù)劊篈BB機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修，給工業(yè)機(jī)器人在維修時(shí)，到底需要注意哪些安全事項(xiàng)？

　　模式選擇開(kāi)關(guān)

　　模式選擇開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人的示教盒上，維修人員能通過(guò)這個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)選擇一種運(yùn)行模式。通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行模式時(shí)，相應(yīng)的信息會(huì)顯示在示教盒（TP）的液晶顯示屏（LCD）上。

　　1、運(yùn)行模式

　　1）操作界面有效；

　　2）能通過(guò)示教盒的啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人程序；

　　3）安全柵欄信號(hào)有效；

　　4）機(jī)器人能以制定的速度運(yùn)行。

　　2、示教模式

　　1）程序只能通過(guò)示教盒（TP）來(lái)激活；

　　2）機(jī)器人運(yùn)行速度不超過(guò)250mm/s；

　　3）安全柵欄信號(hào)有效。

安川機(jī)器人維修保養(yǎng)的型號(hào)：

安川機(jī)器人SEMISTAR-MR124維修

機(jī)器人MCL165維修