安川機器人示教編程器，即操作人員經過示教器JZRCR-YPP01-1，手動操控安川機器人的關節運動，以使機器人運動到預訂的方位，同時將該方位進行記載，并傳遞到機器人操控器中，今后的機器人可根據指令主動重復該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標系對機器人進行示教。

　　安川機器人示教器是示教編程的必備工具，很像曾經游戲機的游戲手柄，操控魂斗羅在戰場上下翻飛。所不一樣的是，示教器操控機器人走一遍今后，把走過完的路記載下來，今后讓機器人重復走這條路，這即是編程。但令人悵惘的是，各家機器人的示教器可謂形形色色，操作也不一樣，編程指令也不一樣。
                                                    

　　安川莫托曼機器人示教編程與離線編程的挑選

　　現在，大多數機器人使用仍選用示教編程方法，并且首要會集在轉移、碼垛、焊接等范疇，特點是軌道簡略，手藝示教時，記載的點不太多?？偨Y一下，示教編程有以下優缺陷：

　　長處：

　　編程門檻低、簡略便利、不需要環境模型；對實踐的機器人進行示教時，能夠批改機械構造帶來的差錯。

　　缺陷：

　　1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，并且關于雜亂的途徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。

　　3、示教器種類太多，學習量太大。

　　4、示教進程容易發生事端，輕則撞壞設備，重則撞傷人。

　　5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人。

　　因安川示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是安川機器人所有部件中較高的，安川機器人其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產影響。

　　安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法：

　　1、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　　2、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教盒無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）

　　3、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　4、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　5、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

　　6、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　7、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　8、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

　　9、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教器不斷重啟，無法進入系統

　　10、安川DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教器主板不工作或者IC燒壞

　　11、安川示教器使用過程中導致JZRCR-YPP01-1示教器按鍵膜、面膜損壞

　　安川莫托曼機器人示教器維修型號：

　　安川莫托曼機器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器維修

　　安川DX200機器人JZRCR-YPP21-1

　　安川示教器JZRCR-NPP06B-1

　　JZNC-XPP02B安川示教器維修

　　安川示教器JZNC-XPP04B

　　安川NX100示教器維修 JZRCR-NPP01B-1

　　安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

　　安川機器人示教器JZRCR-NPP01-1

　　安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1 

　　安川YASKAWA XRC莫托曼機器人示教器JZNC-XPP04B

　　安川莫托曼DX100機器人JZRCR-YPP01-1示教器無顯示維修，安川機器人示教器觸摸不良維修，安川機器人DX100、DX200示教器維修問題等，如無法自行解決的，歡迎咨詢廣州武林網機器人技術有限公司。