安川機(jī)器人示教編程器，即操作人員經(jīng)過(guò)示教器JZRCR-YPP01-1，手動(dòng)操控安川機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)訂的方位，同時(shí)將該方位進(jìn)行記載，并傳遞到機(jī)器人操控器中，今后的機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)重復(fù)該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。

　　安川機(jī)器人示教器是示教編程的必備工具，很像曾經(jīng)游戲機(jī)的游戲手柄，操控魂斗羅在戰(zhàn)場(chǎng)上下翻飛。所不一樣的是，示教器操控機(jī)器人走一遍今后，把走過(guò)完的路記載下來(lái)，今后讓機(jī)器人重復(fù)走這條路，這即是編程。但令人悵惘的是，各家機(jī)器人的示教器可謂形形色色，操作也不一樣，編程指令也不一樣。
                                                    

　　安川莫托曼機(jī)器人示教編程與離線編程的挑選

　　現(xiàn)在，大多數(shù)機(jī)器人使用仍選用示教編程方法，并且首要會(huì)集在轉(zhuǎn)移、碼垛、焊接等范疇，特點(diǎn)是軌道簡(jiǎn)略，手藝示教時(shí)，記載的點(diǎn)不太多。總結(jié)一下，示教編程有以下優(yōu)缺陷：

　　長(zhǎng)處：

　　編程門(mén)檻低、簡(jiǎn)略便利、不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，能夠批改機(jī)械構(gòu)造帶來(lái)的差錯(cuò)。

　　缺陷：

　　1、示教在線編程進(jìn)程繁瑣、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測(cè)決定，并且關(guān)于雜亂的途徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。

　　3、示教器種類(lèi)太多，學(xué)習(xí)量太大。

　　4、示教進(jìn)程容易發(fā)生事端，輕則撞壞設(shè)備，重則撞傷人。

　　5、對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)要占用機(jī)器人。

　　因安川示教器使用頻繁，使用時(shí)容易摔落，所以故障率一般是安川機(jī)器人所有部件中較高的，安川機(jī)器人其備件損壞對(duì)于嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

　　安川DX100示教器維修常見(jiàn)故障和解決辦法：

　　1、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　　2、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教盒無(wú)顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

　　3、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　4、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　5、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

　　6、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　7、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　8、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

　　9、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器不斷重啟，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)

　　10、安川DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器主板不工作或者IC燒壞

　　11、安川示教器使用過(guò)程中導(dǎo)致JZRCR-YPP01-1示教器按鍵膜、面膜損壞

　　安川莫托曼機(jī)器人示教器維修型號(hào)：

　　安川莫托曼機(jī)器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器維修

　　安川DX200機(jī)器人JZRCR-YPP21-1

　　安川示教器JZRCR-NPP06B-1

　　JZNC-XPP02B安川示教器維修

　　安川示教器JZNC-XPP04B

　　安川NX100示教器維修 JZRCR-NPP01B-1

　　安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

　　安川機(jī)器人示教器JZRCR-NPP01-1

　　安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1 

　　安川YASKAWA XRC莫托曼機(jī)器人示教器JZNC-XPP04B

　　安川莫托曼DX100機(jī)器人JZRCR-YPP01-1示教器無(wú)顯示維修，安川機(jī)器人示教器觸摸不良維修，安川機(jī)器人DX100、DX200示教器維修問(wèn)題等，如無(wú)法自行解決的，歡迎咨詢廣州武林網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)有限公司。