1.安川連接示意圖
             

　　重要提示：由于電機和編碼器是同軸連接，因此，在電機軸端安裝帶輪或連軸器時，請勿敲擊。否則，會損壞編碼器（此種精況，不在安川的保修范圍！）

　　2.通電前的檢查

　　1）確認安川伺服驅(qū)動器和電機插頭的連接，相序是否正確：

　　A.S G M電機分析，不帶剎車制動器的連接：
                 

　　B.S G M電機分析，0.5KW-4.4KW，帶剎車制動器電機的連接：
                 

　　C.S G M電機分析，5.5KW-1.5KW，帶剎車制動器電機的連接：
                

　　注：1.相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現(xiàn)象。

　　2.相線與“接地”短路，會發(fā)生過載報警。

　　2）確認安川伺服驅(qū)動器CN和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。

　　3）確認伺服驅(qū)動器CN和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。

　　3.通電時的檢查

　　1）確認三相主電路輸入電壓在200V-200V范圍內(nèi)。

　　建議用戶選用380V/200V的三相伺服變壓器。

　　2）確認單相輔助電路輸入電壓在200V-200V范圍內(nèi)。

　　4.安川伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定安川伺服驅(qū)動器參數(shù)，操作方法如下：

    （1）參數(shù)密碼設(shè)定；

　?。?）用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)定；

　　1）參數(shù)密碼設(shè)定

　　為防止任意修改參數(shù)，將“Fn010”輔助功能參數(shù)，設(shè)定：·“000

　　·操作方法：
             

　　2）用戶參數(shù)和功能參數(shù)的設(shè)定方法

　　安川伺服驅(qū)動器參數(shù)有用戶參數(shù)和功能參數(shù)二種，參數(shù)號

　　范圍為：Pn000~Pn601；當各參數(shù)號的參數(shù)的內(nèi)容顯示為XXXXX時，為用戶參數(shù)；當各參數(shù)號的參數(shù)內(nèi)容顯示為N時，XXXXX功能選擇參數(shù)。

　　·操作方法：