安川伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的，作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。安川伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蛘麟娐贰?/div>
安川伺服驅(qū)動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動器使用、安川伺服驅(qū)動器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗總結(jié)：
1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
處理方法：重新設(shè)定。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
