安川機(jī)器人CPU單元JZNC-YRK21-1E維修及零部件更換處理

　　在打開DX200的門前，必須切斷電源。

　　否則，可能發(fā)生觸電事故。

　　安川機(jī)器人維修更換伺服包（含變頻器）、控制電源單元時(shí)必須切斷電源5分鐘以上后再作業(yè)。

　　此間，絕對(duì)不可觸摸端子部。

　　否則，可能發(fā)生觸電事故。

　　安川機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)中，為防止無(wú)關(guān)人員不慎接通電源，請(qǐng)?jiān)谥麟娫矗ㄩl刀開關(guān)、配線用遮斷器等）、DX200 和相關(guān)控制盤上懸掛“禁止通電”

　　和“禁止電源接通”的的警示標(biāo)志。

　　否則，可能發(fā)生觸電事故。

　　回生抵抗高溫時(shí)請(qǐng)勿觸摸。

　　否則，可能導(dǎo)致人員受傷。

　　維修完畢，請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)DX200內(nèi)有無(wú)忘置工具、柜門有無(wú)關(guān)緊。

　　否則，可能發(fā)生觸電事故，導(dǎo)致人員受傷。

　　CPU單元的零部件更換

　　CPU單元（JZNC-YRK21-1E）由PCI插槽和CPU基板（JANCD-YCP21-E）、機(jī)器人I/F 基板（JANCD-YIF01-4E）構(gòu)成。

　　此外，控制電源單元（JZNC-YPS21-E）是其他單元安裝在CPU單元的左側(cè)。

　　如下圖；CPU單元和控制電源單元的構(gòu)成（JZNC-YRK21, JZNC-YPS21-E）。