安川機(jī)器人I/F基板更換基板時，必須切斷電源。

　　安川機(jī)器人I/F基板上保存有程序數(shù)據(jù)、參數(shù)等，因此，在更換之前必須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

　　更換基板后會有需要在廠家模式下進(jìn)行作業(yè)。

　　安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人I/F基板更換步驟

　　1.將用于保存數(shù)據(jù)的CF卡插入示教編程器，然后在維護(hù)模式下進(jìn)行啟動，選擇【外部存儲】→【保存】→“CMOS”。為慎重起見，推薦對數(shù)據(jù)進(jìn)行個別備份。

　　2.備份好后，切斷電源。

　　3.卸掉所有連接在基板上的電線。

　　4.卸掉將基板固定在支架上的兩處螺絲。

　　5.將基板從支架上拔下。

　　6.沿著支架的凹槽插入新的基板。

　　7.擰緊固定好上下螺絲。

　　8.安裝好所有被卸下的電線。

　　9.將旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)為與被更換基板相同的值。

　　10.在維護(hù)模式下進(jìn)行啟動，并將用于第一項中備份工作的CF卡插入示教編程器。然后將安全模式更改為管理模式，選擇【外部存儲】→【安裝】→【CMOS】，便會開始安裝數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)安裝結(jié)束后，便會恢復(fù)到更換基板前的狀態(tài)。

　　如下圖所示: 機(jī)器人I/F基板（JANCD-YIF01-4E）