安川是一個國際化的大品牌，在工業生產中常常用到它生產的產品，其中機器人是非常出名的，幾乎所有的企業都有用到過安川機器人。安川不僅是機器人的生產商，更是電氣元件的生產商，驅動器就是其中之一，下面就是安川驅動器維修的常見故障以及解決方法介紹。
                                                         

　　安川機器人驅動器維修常見故障及維修方法：

　　安川機器人驅動器維修直流過壓-故障現象：變頻器在停機降速過程中，多次出現模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實際母線達6.3KV以上，10KV電源實際母線達10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中，安川機器人伺服驅動器維修大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。

　　故障原因：變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發電機狀態，電機回饋能量到模塊的直流母線產生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現場變壓器出廠標準接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

　　安川機器人維修解決方法：

　　將上降速時間和下降速時間適當的延長。

　　將模塊內過壓保護點提高，現在全部是1150V。

　　用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅動器維修檢查光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過來。

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