安川是一個(gè)國際化的大品牌，在工業(yè)生產(chǎn)中常常用到它生產(chǎn)的產(chǎn)品，其中機(jī)器人是非常出名的，幾乎所有的企業(yè)都有用到過安川機(jī)器人。安川不僅是機(jī)器人的生產(chǎn)商，更是電氣元件的生產(chǎn)商，驅(qū)動(dòng)器就是其中之一，下面就是安川驅(qū)動(dòng)器維修的常見故障以及解決方法介紹。
                                                         

　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見故障及維修方法：

　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高，模塊報(bào)直流母線過壓。變頻器在啟動(dòng)過程中，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。

　　故障原因：變頻器在停機(jī)過程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會(huì)使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

　　安川機(jī)器人維修解決方法：

　　將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L。

　　將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。

　　用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤，把接錯(cuò)的光纖改正過來。

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