安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障：
1、電機(jī)編碼器故障：編碼器碼盤(pán)破碎磨損，編碼器原點(diǎn)丟失；
2、電機(jī)常見(jiàn)故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁，軸承卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)線圈漏電燒壞，過(guò)流過(guò)壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁（消磁），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，電機(jī)剎車(chē)失靈，帶剎車(chē)電機(jī)抱閘打不開(kāi)，帶剎車(chē)電機(jī)抱閘噪音響聲大，帶剎車(chē)電機(jī)剎車(chē)卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)軸承響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開(kāi)同心度彎曲，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)**關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)**維修，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤(pán)斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障：
電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過(guò)壓，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng) 維修、無(wú)顯示維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修等。
安川莫特曼MOTOMAN機(jī)器人常用的電機(jī)如下：
1、安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型號(hào)：
SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
2、安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型號(hào)：
SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1
SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
SGMRV-75ANA-YR12。
SGMRV-50ANA-YR12。
SGMRV-44ANA-YR12。
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