安川機器人主板維修包括：
安川機器人電路板維修，安川控制器主板/主機箱主板維修，
安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源分配板維修，
安川控制柜軸計算機板維修，安川通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川
機器人電路板維修，安川網絡板卡維修等。
安川motoman機器人主板/電路板/CPU板故障：
1.接觸不良：板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；
2.信號受干擾：對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
3.元器件熱穩定性不好：從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；
5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現。
安川機器人主板維修型號：
安川motoman機器人JANCD-XCP01C主板故障維修
安川機器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧維修
安川機器人NX100焊接板維修
安川機器人JANCD-XEW02弧焊基板維修
安川首鋼notoman莫托曼機械手軸控制基板SGDR-AXA01A維修
安川機器人電源接通順序基板JANCD-NTU01維修
莫托曼安川機器人控制基板JANCD-NCP01維修
安川機械手控制基板JANCD-YCP01-E維修
motoman機器人JZNC-XPP20維修
安川motoman機器人JZNC-XPP20b維修
motoman JZNC-XPP20B維修
莫托曼安川機器人JZNC-XPP02維修
莫托曼機器人JZNC-XIU001-1維修
JANCD-XCP02B-1
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