安川機器人電源維修可以通過兩方面來進行，一方面是斷電情況下的觀察，另一方面是加電進行測試。在斷電情況下，可以通過“看、聞、問、量”來確定開關電源的損壞原因。斷電檢測
看：電源的外殼，檢查保險絲是否熔斷，再觀察電源的內部情況，如果發現電源的PCB板上有燒焦處或元件破裂，則應重點檢查此處元件及相關電路元件。
聞：聞一下電源內部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件。
問：問一下電源損壞的經過，是否對電源進行違規操作。
量：沒通電前，用萬用表量一下高壓電容兩端的電壓。如果是開關電源不起振或開關管開路引起的故障，則大多數情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放悼，此電壓有300多伏，需小心。用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，電阻值不應過低，
否則電源內部可能存在短路。電容器應能充放電。脫開負載，分別測量各組輸出端的對地電阻，正常時，表針應有電容器充放電擺動，***后指示的應為該路的泄放電阻的阻值。 加電檢測
在加電之后，可通過觀察電源來判別是否有損壞現象，如保險絲燒毀或著元器件冒煙等現象。若有要及時切斷供電進行檢修。測量高壓濾波電容兩端有無300伏輸出，若無應重點查整流二極管、濾波電容等。測量高頻變壓器次級線圈有無輸出，若無應重點查開關管是否損壞，是否起振，保護電路是否動作等，若有則應重點檢查各輸出側的整流二極管、濾波電容、三通穩壓管等。
如果電源啟動一下就停止，則該電源處于保護狀態下，可直接測量PWM芯片保護輸入腳的電壓，如果電壓超出規定值，則說明電源處于保護狀態下，應重點檢查產生保護的原因。 安川機器人電源單元維修常見故障：
一、在斷電情況下
首先，在電源沒通電前，先用萬用表測一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關管開路引起的故障，則大多數情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉，此電壓有300多伏，如果不小心被閣下玉手摸到，一定讓你留下難忘的記憶
由于檢修電源要接觸到220V高壓電，人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險。因此，在有可能的條件下，盡量先檢查一下在斷電狀態下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先，打開電源的外殼，檢查保險絲是否熔斷，再觀察電源的內部情況，如果發現電源的
PCB板上元件破裂，則應重點檢查此元件，一般來講這是出現故障的主要原因;聞一下電源內部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經過，是否對電源進行違規的操作，這一點對于維修任何設備都是必須的。在初步檢查以后，還要對電源進行更深入地檢測。
用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，如果電阻值過低，說明電源內部存在短路，正常時其阻值應能達到100千歐以上;電容器應能夠充放電，如果損壞，則表現為AC電源線兩端阻值低，呈短路狀態，否則可能是開關管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負載，分別測量各組輸出端的對地電阻，正常時，表針應有電容器充放電擺動，***后指示的應為該路的泄放電阻的阻值。否則多數是整流二極管反向擊穿所致。
二、加電檢測
在通過以上檢測后，就可以進行加電測試。這時候才是關鍵所在，需要有一定的經驗、電子基礎及維修技巧。一般來講應重點檢查一下電源的輸入端，開關三極管，電源保護電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動一下就停止，則該電源處于保護狀態下，可直接測量PWM芯片保護輸入腳的電壓，如果電壓超出規定值，則說明電源的處于保護狀態下，應重點檢查產生保護的原因。由于接觸到高電壓，建議沒有電子基礎的朋友需要小心操作。
三、安川機器人電源單元維修常見故障
1.保險絲熔斷
一般情況下，保險絲熔斷說明電源的內部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流
的狀態下，電網電壓的波動、浪涌都會引起電源內電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷，應該首先查看電路板上的各個元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發現上述情況，則用萬用表測量開關管有無擊穿短路。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩定
如果保險絲是完好的，在有負載情況下，各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現開路、短路現象，過壓、過流保護電路出現故障，振蕩電路沒有工作，電源負載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件，排除了高頻整流二極管擊穿、負載短路的情況后，如果這時輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。
3.電源負載能力差
電源負載能力差是一個常見的故障，一般都是出現在老式或是工作時間長的電源中，主要原因是各元器件老化，開關管的工作不穩定，沒有及時進行散熱等。應重點檢查穩壓二極管是否發熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。
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