1.1NX100 控制柜外觀

　　安川NX100 控制柜的正面裝有主電源開關和門鎖，柜門的右上角裝有急停鍵，示教編程器掛在急停鍵下方的掛鉤上。

　　安川機器人示教器維修，關于 NX100 系統的設置，安裝和連接，請參閱 “NX100 使用說明書”
                     

　　1.2 示教編程器

　　1.2.1 示教編程器外觀

　　示教編程器上設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。
                          

　　1.2.2 鍵的表示

　　文字鍵

　　文字鍵用 [ ] 表示，例如： 回車用 [ 回車 ] 來表示。

　　數值鍵除了輸入數字外還有其他功能。在文中，鍵只表示正在使用的功能，如：鍵，輸入數字時，用 [1] 來表示，輸入定時命令時用 [ 定時器 ] 來表示。

　　圖形鍵

　　圖形鍵不使用 [ ] 號，在鍵名的后面附加圖形來表示。只有光標鍵例外，此鍵不附加圖形。

　　軸操作鍵與數值鍵

　　如下所示多個鍵總體稱呼時，分別稱作軸操作鍵、數值鍵。

　　同時按鍵

　　同時按兩個鍵時，如 [ 轉換 ]+[ 坐標 ] 鍵所表示的，在兩個鍵中間加 “+” 號。

　　1.2.3 示教編程器的鍵

　　急停鍵
                 

　　按下此鍵，伺服電源切斷。

　　切斷伺服電源后，示教編程器的SERVOONLED的指示燈熄滅。

　　屏幕上顯示急停信息。

　　安全開關
                 

　　按下此鍵，伺服電源接通。

　　安川機器人示教器維修，在SERVOONLED的指示燈閃爍狀態下，安全插頭0N，模式旋鈕設定在“TEACH”上時，輕輕握住安全開關，伺服電源接通，此時，若用力握緊，則伺服電源切斷。

　　光標
                  

　　按此鍵時，光標朝箭頭方向移動。

　　根據畫面的不同，光標的大小、可移動的范圍和區域有所不同。

　　在顯示程序內容的畫面中，光標在“NOP”行時，按光標鍵的上，光標將跳到程序最后一行，光標在“END”行時，按光標鍵的下，光標將跳到程序第一行。

　　·[轉換]+上

　　退回畫面的前頁。·[轉換]+下

　　翻至畫面的下頁。·[轉換]+右

　　向右滾動程序內容畫面、再現畫面的命令區域。

　　·[轉換]+左

　　向左滾動程序內容畫面、再現畫面的命令區域。

　　[選擇]
                    

　　選擇“主菜單”、“下拉菜單”的鍵。

　　[主菜單]
                   

　　顯示主菜單。

　　在主菜單顯示的狀態下按下此鍵，主菜單關閉。

　　[轉換]+[主菜單]

　　當一個窗口打開時，按此兩鍵，窗口按以下順序變換：

　　窗口→子菜單→主菜單