安川機器人驅動器維修，機器人伺服驅動器過流原因過流原因

　　1）機器人伺服驅動器工作中過流，即電機拖動系統在工作過程中出現過流，其原因大致有以下幾方面：

　　a.電動機傳動機構出現“卡住”現象或遇到沖擊負載，電動機工作電流突然增加而出現過流。

                             
 

　　b.安川機器人伺服驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發生相互短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，機器人伺服驅動器輸出端電流大增而出現過流

　　C.機器人伺服驅動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現不正常。

　　如環境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數發生變化，導致在交替過程中，一個器件卻還未來得及關斷，而另一個器件已經導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“同時導通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態，使機器人伺服驅動器內部電流大增而過流。

　　安川機器人驅動器維修，引起安川機器人伺服驅動器過流保護。

　?。?）安川機器人伺服驅動器一通電或者一開始運行就出現過流。這種過流保護一般是因機器人伺服驅動器內部故障引起的，如果負載正常，機器人伺服驅動器還是出現過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。