在操作安川機器人的時候會出現故障，因為安川機器人的配件有很多，所以當安川機器人出現故障的時候，我們需要去根據具體情況分析到底是哪里出現問題，然后再根據問題去尋找相應的故障解決方法。如果是伺服電機出現故障的話，那么就需要按照相應的維修流程去進行操作。下面就為大家介紹一下安川機器人伺服電機維修流程。
                           

　　安川機器人伺服電機過電流維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。安川機器人伺服電機維修，之后就可以根據具體故障去進行后續的一些處理了。