在操作安川機(jī)器人的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)故障，因?yàn)榘泊C(jī)器人的配件有很多，所以當(dāng)安川機(jī)器人出現(xiàn)故障的時(shí)候，我們需要去根據(jù)具體情況分析到底是哪里出現(xiàn)問(wèn)題，然后再根據(jù)問(wèn)題去尋找相應(yīng)的故障解決方法。如果是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的話(huà)，那么就需要按照相應(yīng)的維修流程去進(jìn)行操作。下面就為大家介紹一下安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修流程。
                           

　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)電流維修，主要還是對(duì)伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測(cè)。針對(duì)過(guò)電流的故障，應(yīng)將著眼點(diǎn)放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動(dòng)器去帶一個(gè)好的伺服電機(jī)，可將故障確定。如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對(duì)其進(jìn)行線(xiàn)圈電阻，電感檢測(cè)，如其三相平衡，在對(duì)抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒(méi)有斷線(xiàn)，或是線(xiàn)圈燒掉的問(wèn)題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過(guò)并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話(huà)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會(huì)造成開(kāi)機(jī)過(guò)電流。如果問(wèn)題讓然存在，進(jìn)行拆機(jī)，此種類(lèi)型的編碼器為增量型，開(kāi)機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)找零，無(wú)需進(jìn)行角度對(duì)位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒(méi)有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會(huì)造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而造成開(kāi)機(jī)過(guò)電流。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，之后就可以根據(jù)具體故障去進(jìn)行后續(xù)的一些處理了。