目前，國內(nèi)有很多企業(yè)都在使用安川機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，而機(jī)器人的日常維護(hù)和維修是非常重要的。接下來介紹安川機(jī)器人減速機(jī)維護(hù)：

　　安川機(jī)器人減速機(jī)齒輪的使用和維護(hù)
                        

　　一、減速機(jī)安裝完畢后，檢查其是否靈活。正式使用時(shí)必須進(jìn)行空載試驗(yàn)。正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)逐漸加載。

　　二、減速機(jī)嚴(yán)禁超過額定載荷使用。

　　三、使用前、使用中檢查減速機(jī)油位是否正常。減速機(jī)出廠前已加注潤滑油。潤滑油名稱：中負(fù)荷工業(yè)齒輪油gb5903-86220。

　　四、換油后，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)300-400小時(shí)后更換潤滑油，之后每1500-2000小時(shí)更換一次潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工

　　五、潤滑油使用時(shí)應(yīng)每半月檢查一次。如果潤滑油中有污垢，應(yīng)更換潤滑油，保持潤滑油的清潔，延長減速器的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

　　六、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。（注意：切斷傳動(dòng)裝置的電源，防止意外通電！