目前，國內有很多企業都在使用安川機器人進行生產，而機器人的日常維護和維修是非常重要的。接下來介紹安川機器人減速機維護：

　　安川機器人減速機齒輪的使用和維護
                        

　　一、減速機安裝完畢后，檢查其是否靈活。正式使用時必須進行空載試驗。正常運行時，應逐漸加載。

　　二、減速機嚴禁超過額定載荷使用。

　　三、使用前、使用中檢查減速機油位是否正常。減速機出廠前已加注潤滑油。潤滑油名稱：中負荷工業齒輪油gb5903-86220。

　　四、換油后，機器運轉300-400小時后更換潤滑油，之后每1500-2000小時更換一次潤滑油。在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工

　　五、潤滑油使用時應每半月檢查一次。如果潤滑油中有污垢，應更換潤滑油，保持潤滑油的清潔，延長減速器的使用壽命，提高經濟效益。

　　六、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。（注意：切斷傳動裝置的電源，防止意外通電！