對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。安川機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。
1、安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理方法有：
?、賯鲃?dòng)軸安裝軸套，保護(hù)傳動(dòng)軸磨損；
?、谡{(diào)整油封彈簧；
③油封端蓋調(diào)整；
?、苡头庑D(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況下，以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動(dòng)減速機(jī)高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個(gè)月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺(tái)減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺(tái)減速機(jī)，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
2、安川機(jī)器人減速機(jī)存在的問題：
（1）如果在減速機(jī)其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺(tái)減速機(jī)會(huì)造成很大的浪費(fèi)。
?。?）現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機(jī)；或在設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)條件的，必須在10min以內(nèi)及時(shí)處理完畢。
3、改進(jìn)措施
?。?）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
?。?）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
?。?）減少潤(rùn)滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
?。?）避免更換整臺(tái)減速機(jī)，節(jié)約檢修費(fèi)用及減速
安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修故障：
1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修
2、機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修
3、機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)報(bào)警維修
4、機(jī)器人手臂卡主無法運(yùn)動(dòng)等等維修
5、機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
6、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修
