安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障：

　　1、安川電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動；

　　2、安川伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力；

　　3、伺服馬達失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力；

　　4、伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損；

　　5、安川電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動；

　　6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發熱發燙噪音過大；

　　7、安川機器人伺服馬達維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；

　　8、伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；

　　9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

　　10、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修
                       

　　安川機器人伺服電機維修型號：

　　安川機器人伺服電機維修SGMPH-01A1A-YR22

　　安川機器人伺服電機SGMAH-01AAA41維修

　　安川機器人伺服馬達SGMAH-02AAA41

　　SGMAH-08AAA41安川電機維修

　　安川機器人維修SGMAH-01AAA4C

　　伺服電機SGMAH-02AAA4C維修

　　SGMRS-06A2B-YR11、SGMSS-20A2A-YR12、SGMSH-20A2A-YR21、SGMRV-05ANA-YR1A、SGMRV-05ANA-YR21、SGMRV-09ANA-YR1、SGMRV-13ANA-YR11、SGMRV-13ANA-YR21、SGMRV-20ANA-YR1A、SGMRV-20ANA-YR32。

　　SGMRV-30ANA-YR1、SGMRV-30ANA-YR32、SGMRV-37ANA-YR1、SGMRV-44ANA-YR1A、SGMRV-44ANA-YR2、SGMRV-44ANA-YR32、SGMRV-55ANA-YR22、SGMAH-04AAA4AC、SGMAH-08AAA4C、SGMGH-05ACA61、SGMGH-08ACA61、SGMGH-13ACA61、SGMGH-20ACA61、SGMGH-55ACA61、SGMGH-75ACA61、SGMGH-1AACA61、SGMGH-1EACA61、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-13ACA6C、SGMGH-20ACA6C、SGMGH-30ACA6C。