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安川機器人基本軸控制基板SRDA-EAXA01維修

2025-03-11 22:20:36
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來源：轉載
供稿：網友
　　安川機器人基本軸控制基板SRDA-EAXA01維修
　　安川機器人軸控制基本維修，基本軸控制基板SRDA-EAX01，控制機器人六個軸的伺服電機，它也控制整流器、PWM 放大器和電源接通單元的電源接通順序基板。
　　通過安裝選項的外部軸控制基板SRDA-AXB01，可控制最多 9 個軸（包含機器人軸）的伺服電機。
                    
　　基本軸控制基板SRDA-EAXA01除機器人基本軸的控制之外，還有以下的功能。
　　控制器電源控制回路
　　防碰撞傳感器 （SHOCK）輸入回路
　　直接輸入回路
                  
　　防碰撞傳感器的連接方法
　　直接連接防碰撞傳感器的信號線時
　　1. 在基本軸控制基板 EAXA-CN512 （動力插頭）里，用端子銷子把短
　　路連接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】銷子拆開。
　　2. 首先把拆下來的端子銷 【SHOCK-】和 【SHOCK】分別和碰撞傳感器
　　的信號線連接。
端子名稱
 		 端子型號
 		 信號線側端子型號
SHOCK- TMEDN-630809-MA
 		 TMEDN-630809-FA （nichifu）
 
SHOCK+
 		 TMEDN-630809-FA
 		 TMEDN-630809-MA （nichifu）
 
　　碰撞傳感器的信號線末端處理請準備以下形式的端子銷子
                     
       用機器人內部電纜連接防碰撞傳感器時
　　1. 在基本軸控制基板 EAXA-CN512 （動力插頭）里，用端子銷子把短
　　路連接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】銷子拆開。
　　2. 把分開的 SHOCK(+) 插頭和機器人機內的防碰撞傳感器信號線的
　　SHOCK(+) 連接。
　　因為防碰撞傳感器是選項，標準配置機器人的機內防碰撞傳
　　感器電纜沒有連接防碰撞傳感器。
　　機器人的機內防碰撞傳感器電纜的配線，請參照使用的機器
　　人使用說明書中的配線圖。
                     

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