安川機器人示教器觸摸不良、局部不靈，無顯示，顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破，按鍵不靈 ，有顯示無背光；示教盒操縱桿XYZ軸不良；示教編程器急停按鍵失效或不靈；示教器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線。
                        

　　安川機器人示教器維修常見的故障有：

　　1、安川示教器系統軟件故障 維修

　　2、安川示教盒無法進入系統故障 維修

　　3、安川示教編程器無法啟動 維修

　　4、安川示教器電路板短路5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修（方法：建議更換急停按鍵）

　　6、安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈？（方法：建議更換觸摸面板）

　　7、安川控制面板液晶屏摔壞 維修

　　8、安川示教器液晶屏無顯示 維修（方法：維修或更換內部主板，或者液晶屏）

　　9、安川機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈 維修（方法：建議更換操縱桿）

　　10、安川示教器液晶屏維修：安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（方法：建議更換液晶屏）

　　11、安川示教盒按鍵不良或不靈 維修（方法：建議更換按鍵面板）

　　12、安川示教盒有顯示無背光 維修（方法：方法更換高壓板）

　　13、安川示教編程器數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等維修。