安川機器人示教器故障現象

　　故障一：安川機器人示教器觸摸偏差

　　1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

　　原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決1：重新校正位置。

　　現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
                    

　　故障二：安川機器人示教器觸摸無反應

　　現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。

　　原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：

　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；

　?、谟|摸屏發生故障；

　?、塾|摸屏控制卡發生故障；

　?、苡|摸屏信號線發生故障；

　?、葜鳈C的串口發生故障；

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y發生故障；

　?、哂|摸屏驅動程序安裝錯誤。

　　解決：

　　①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，

　　示教器黑屏

　　這個問題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個字，

　　也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到最新的韌體看一下，如果還不行，請聯系廣州武林網機器人。

　　安川機器人示教器黑屏故障，首先要排除線纜是否完好，沒有斷線或接觸不良；一般把示教器拿到正常運行的機器人上進行測試，如果還是黑屏則可以確認示教器出現嚴重故障。示教器出現黑屏故障需要及時處理，因為示教器里面電源或驅動單元已經短路；把整個示教器的電壓拉低為零。示教器短路會造成電柜24V電源燒壞，嚴重會造成主機PC短路，掉失所以數據。

　　安川機器人示教器維修注意事項：

　　1、示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發現問題應立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

　　a、檢查機器人的運動有無異常的問題。

　　b、檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

　　2、示教器使用完畢后，務必掛回到控制柜的鉤子上。

　　如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。