安川機器人電源維修，安川機器人后備電池電壓偏低 說明 計算機單元的后備電池電壓過低，無法正常工作。

　　后果對系統無影響。關閉電源后不會保存對系統數據的更改。

　　可能原因:原因包括后備電池、接線或充電器故障。 建議措施檢查系統前，請執行受控關機操作，以確保所有系統數據正確保存。

　　安川機器人維修解決方法

　　1)檢查后備電池的接線和連接器。

　　2)檢查后備電池。

　　3)檢查電源。

　　4)必要時更換故障單元。
                     

　　安川機器人電源維修，安川機器人后備電池故障

　　說明：控制模塊中的后備電池發生故障。

　　后果：如果關閉電源，則必須執行B類重啟。電源關閉時不會進行備份。

　　可能原因：原因包括后備電池、接線或充電器故障。 建議措施檢查系統前，請執行受控關機操作，以確保所有系統數據正確保存。

　　安川機器人電源模塊維修，安川機器人出現問題解決方法：

　　1)檢查后備電池的電纜和連接器。

　　2)檢查后備電池。

　　3)必要時更換故障單元。

　　安川機器人通信中斷：電源和計算機

　　說明：主機與控制模塊電源之間的通信中斷。

　　后果：主機無法檢索狀態消息或關閉電源。關閉電源后不會保存對系統 數據的更改。

　　可能原因：連接主機和控制模塊電源的USB電纜受損或斷開，也可能是電源 出現故障

　　安川機器人電源維修，安川機器人故障排除建議措施檢查系統前，請執行受控關機操作，以確保所有系統數據正確保存。

　　1)檢查控制模塊電源的所有接線和連接器。

　　2)檢查電源單元，必要時更換故障單元。