對安川機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施，延長了機器人設備的使用壽命，減少損失。目前國內有很多的企業在使用安川機器人生產，關于機器人的日常保養和維護都非常重要，安川機器人減速機軸頭磨損維修。

　　安川機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
                              

　　安川機器人減速機維修，安川機器人減速機齒輪的使用和維護

　　1、減速機安裝后，檢查是否靈活。正式使用請必須進行空載試驗，在運轉正常的情況下，在逐步加載運轉。

　　2、減速機嚴禁超過額定載荷使用。

　　3、減速機在使用前和工作中應檢查油位是否正常，本機在出廠前已加注潤滑油，潤滑油名稱：中負荷工業齒輪油 GB5903-86220 。

　　4、第一次換油 本機運行 300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工

　　5、作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。

　　6、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電!)