對(duì)安川機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問(wèn)題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。目前國(guó)內(nèi)有很多的企業(yè)在使用安川機(jī)器人生產(chǎn)，關(guān)于機(jī)器人的日常保養(yǎng)和維護(hù)都非常重要，安川機(jī)器人減速機(jī)軸頭磨損維修。

　　安川機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。
                              

　　安川機(jī)器人減速機(jī)維修，安川機(jī)器人減速機(jī)齒輪的使用和維護(hù)

　　1、減速機(jī)安裝后，檢查是否靈活。正式使用請(qǐng)必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2、減速機(jī)嚴(yán)禁超過(guò)額定載荷使用。

　　3、減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常，本機(jī)在出廠前已加注潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油名稱：中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86220 。

　　4、第一次換油 本機(jī)運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工

　　5、作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

　　6、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電!)