FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器故障報警維修

　　一，報警信息

　　1、后臺編輯報警

　　報警信息：“BP/S alarm”，BP/S報警。

　　報警說明：與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號報警相同，發(fā)生BP/S報警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

　　2.140號報警

　　報警信息：“BP/S alarm”，BP/S報警。

　　報警說明：在后臺選擇或者刪除了一個在前臺選中的程序。
                    

　　2、程序錯誤報警

　?。?）000號報警

　　報警信息：“Please turn off power”，請關(guān)閉電源。

　　報警說明：設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。

　?。?）001號報警

　　報警信息：“TH Parity alarm”，TH奇偶報警。

　　報警說明：TH報警（輸入了不符合奇偶的字符），應(yīng)修改紙帶。                 

　　（3）002號報警

　　報警信息：“TV Parity alarm”，TV奇偶報警。

　　報警說明：TV報警（一個程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測為ON時發(fā)生。

　　（4）003號報警

　　報警信息：“Too many digits”，數(shù)字太多。

　　報警說明：輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。

　?。?）004號報警

　　報警信息：“Address not found”，沒有發(fā)現(xiàn)地址。

　　報警說明：在程序段的開始無地址，輸入了數(shù)字或符號“-”。修改程序。

　?。?）005號報警

　　報警信息：“No data after address”，地址之后沒有數(shù)據(jù)。

　　報警說明：地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)下一個地址或者EOB碼。修改程序。

　　（7）006號報警

　　報警信息：“Illegal use of negative sign”，非法使用負(fù)號。

　　報警說明：負(fù)號 “-”輸入錯誤 （“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“-”）。修改程序。

　?。?）007號報警

　　報警信息：“Illegal use of decimal point”，非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。

　　報警說明：小數(shù)點(diǎn)“。”輸入錯誤（小數(shù)點(diǎn) “。”出現(xiàn)在不可能輸入這個符號的地址中或者輸入了兩個以上的“。”）。修改程序。

　?。?）008號報警

　　報警信息：“Program has an error at end”，在程序結(jié)尾有一個錯誤。

　　報警說明：無程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR （%）。修改程序。

　　10.009號報警

　　報警信息：“Illegal address input”，非法地址輸入。

　　報警說明：在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。

　　本公司除了FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器維修，還有ABB機(jī)器人維修，安川機(jī)器人維修，焊機(jī)維修，打標(biāo)機(jī)維修，二手機(jī)器人回收等服務(wù)。