Panasonic松下機(jī)器人放大器板ZUEP54723維修，松下機(jī)器人控制板ZUEP54794維修。

　　松下機(jī)器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象一：

　　開(kāi)機(jī)情況下加伺服，示教器顯示 “放大器準(zhǔn)備異常”報(bào)警

　　一．故障原因分析：

　　開(kāi)機(jī)加伺服情況時(shí)，伺服CPU沒(méi)有收到伺服放大器返回的伺服準(zhǔn)備正常信號(hào)，示教器顯示報(bào)警代碼“A7010 放大器準(zhǔn)備異常” 。
                              

　　二．松下機(jī)器人放大器板維修方法：

　　確認(rèn)伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。

　　松下機(jī)器人放大器板ZUEP54723故障現(xiàn)象二：

　　開(kāi)機(jī)情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下”報(bào)警。

　　一．故障原因分析：

　　開(kāi)機(jī)加伺服情況下，機(jī)器人檢測(cè)到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報(bào)警代碼“A7020放大器電壓低下” 。

　　二．松下機(jī)器人放大器板維修方法：

　　確認(rèn)機(jī)器人控制箱AC200V輸入，確認(rèn)伺服放大器AC200V供電電源，確認(rèn)伺服電源與伺服放大之間的ALM信號(hào)連接是否正常，確認(rèn)伺服CPU、伺服放大器是否正常。