安川MOTOMAN機器人伺服電機維修事項

　　安川伺服電機電流三相不平衡故障

　　原因：

　　1.電源電壓嚴重不足；

　　2.三相匝數不等；

　　3.內部接線錯誤。

　　安川伺服電機外殼漏電故障

　　原因與安川機器人電機維修方法：

　　繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰（干燥或更換繞組）。

　　安川伺服電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　原因與維修方法：

　　1.無刷電機的相位搞錯；

　　2.在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置（將測試/偏差開關打在偏差位置）；

　　3.故障原因：偏差電位器位置不正確（重新設定）。

　　安川伺服電機失速

　　1.故障原因：速度反饋的極性弄錯。

　　安川機器人伺服電機維修處理方法：

　　a.如果型號允許，將位置反饋極性開關打到另一位置。

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　LED燈是綠的，但是安川伺服電機不動
                         

　　原因與維修方法：

　　1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作（檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口）。

　　2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的（將命令信號地和驅動器信號地相連）。

　　上電后，安川伺服電機驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　當安川伺服電機轉動時，LED燈閃爍

　　1.HALL相位錯誤（檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相位）；

　　2. HALL傳感器故障（當電機轉動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　安川伺服電機LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在故障：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

　　安川伺服電機振動故障

　　原因與維修方法：

　　1.轉子不平衡（校正動靜平衡）；

　　2.軸彎曲（更換軸或校直軸，彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒）；

　　3.皮帶盤不平衡（校正平衡）；

　　4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力（重新調整）。

　　有時候，你覺得安川伺服電機出問題了，但又不是很穩定時，可以通過下面的的辦法來查看：

　　1、聞安川伺服電機的氣味也能判斷故障。如果聞到有特殊的機油味，說明伺服電機內部溫度過高；要是聞到有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀；

　　2、安川伺服電機正常運行時會發出均勻且較輕的“嗡嗡”聲，無雜音和特別的聲音。若發出噪聲太大，包括電磁噪聲、軸承雜音、通風噪聲、機械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現象；

　　3、摸伺服電機一些部位的溫度也可判斷故障。為確保安全，用手摸時應用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分，若發現溫度比平時高了許多，就可以確定出故障了。