安川機器人伺服電機維修常見故障：

　　1、電機編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點丟失；

　　2、安川機器人伺服電機維修，電機常見故障：電機轉子爆磁，軸承卡死轉不動，電機線圈漏電燒壞，過流過壓電機發熱發燙，電機啟動就報警跳閘，電機轉子失磁（消磁），電機運轉無力，電機剎車失靈，帶剎車電機抱閘打不開，帶剎車電機抱閘噪音響聲大，帶剎車電機剎車卡死住轉不動，電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大，電機轉子斷開同心度彎曲，電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，電機通電但啟動不了，電機法蘭盤斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。
                                         

　　一、安川機器人伺服電機維修與保養

　　1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環境中。

　　2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

　　3、定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

　　4、定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

　　5、定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；

　　6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；

　　7、定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；

　　8、安川機器人電機維修及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態；