（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現象引起。

　?。?）上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。

　?。?）重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償（v/f）設定較高。

　　分析與安川機器人驅動器維修：首先檢查逆變模塊沒有發現問題。其次檢查驅動電路也沒有異?，F象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。
                                                  

　　2、過壓

　　過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

　　3、欠壓

　　欠壓也是我們在使用中經常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題

　　4、過熱

　　安川機器人驅動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。

　　分析與維修：打開機器初步在線檢查逆變模塊（6mbi50n-0）沒發現問題，測量6路驅動電路也沒發現故障，將其模塊拆下測量發現有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關閉，該模塊已經損壞，經確認驅動電路無故障后更換新品后一切正常。