安川機器人驅動模塊維修直流過壓-故障現象：變頻器在停機降速過程中，多次出現模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線 電壓過高，6KV電源實際母線達6.3KV以上，10KV電源實際母線達10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過 壓。變頻器在啟動過程中，安川伺服驅動器維修大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。
安川機器人驅動器維修故障原因
變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發電機狀態，電機回饋能量到模塊的直流母線產生泵升電壓，從而使直流母線電壓過 高。由于現場變壓器出廠標準接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高 造成過壓。安川
伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。
安川機器人驅動器維修解決方法：
將上降速時間和下降速時間適當的延長。
將模塊內過壓保護點提高，現在全部是1150V。
用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川機器人伺服驅動器維修檢查光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過來 。
安川機器人驅動器維修常見型號：
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安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修
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