在工業機器人制造領域，軸控制基板是一個關鍵部件，其負責將信號轉換為電信號以控制機器人運動。在安川機器人的實際運行中，可能受到各種因素的影響而出現YASKAWA機械手軸控制基板故障，導致機器人不能正常運行。
一、準備工作
在進行安川DX100軸控制基板維修前，我們需要做好充分的準備工作。首先，需要準備以下工具和材料：螺絲刀、鑷子、萬用表、焊錫、焊錫膏、吸錫器、吸錫線等。其次，需要了解軸控制基板的電路圖和結構特點，以便更好地進行維修。
二、拆卸檢查
在拆卸軸控制基板之前，需要先檢查故障現象，了解YASKAWA機械手主板故障發生的具體情況。根據故障現象，可以使用工具將軸控制基板從機器人上拆卸下來。在拆卸過程中，需要注意電路板的保護，避免損壞。在拆卸完畢后，需要仔細檢查電路板上的元器件是否有損壞、松動或短路等現象。
三、安川機械手DX100軸控制基板維修方法
根據YASKAWA機械臂基板故障現象和檢查結果，可以選擇不同的維修方法。對于一些簡單的故障，可以使用替換法進行維修。即將正常使用的元器件替換到故障電路板上，以排除故障。對于一些復雜的故障，可以聯系武林網機器人進行維修。在維修過程中，需要注意安全操作規范，避免觸電或損壞電路板。
武林網機器人YASKAWA機器人控制基板/安川機械手基板維修常見型號包括：
安川弧焊機器人基板 JANCD-XEW01-2維修
安川工業機器人弧焊基板JANCD-YEW01-E 維修
安川機械臂人基板 JANCD-YBK01-1E 維修
YASKAWA安川機械手基板JZNC-NIF02-1 維修
安川機器人DX100軸控制基板/軸板SRDA-EAXA01A維修
安川YASKAWA機械手臂控制基板 SRDA-EAXA01A 維修
YASKAWA安川機器人控制基板JANCD-NCP01維修
YASKAWA機械手控制基板JANCD-YCP01-E維修
安川機器人DX200軸控制基板/軸板SRDA-EAXA21A維修
