yaskawa機器人電機維修掌握技巧

2025-03-11 22:18:54

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安川機器人伺服電機主要分為交流伺服電機和直流伺服電機。
· 交流伺服電機：運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高
· 直流伺服電機：具有良好的線性調節特性及快速的時間響應
yaskawa機械手伺服馬達組成
· 電機
· 編碼器
· 控制器
· 驅動器

安川機器人故障及相應的處理方法
電機低速爬行
- 調整參數N.10、N.11、N.12，適當增加系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。
yaskawa機械手伺服馬達過熱
- 伺服馬達散熱系統有沒有在正常的工作，如果有問題的話，需要修復散熱系統。
- 檢查一下馬達定子線圈是否短路或斷路，有損壞的話，就要更換線圈。
安川機械臂電機不能啟動
- 看看電源連接正不正常，電源電壓在不在規定的范圍數值內。
- 查看一下YASKAWA工業機器人電機定子線圈是否斷路或短路，如果損壞了就直接更換。
武林網機器人常見安川機器人伺服電機維修型號有：YASKAWA機械臂伺服馬達SGMPH-04A1A-YR12維修，安川機械手伺服電機 SGMAV-A5ANA-YR13維修，yaskawa機器人電機SGMAV-01ANA-YR13維修等。
伺服馬達振動大
- 檢查看看安川工業機械臂馬達軸承有沒有存在磨損或是損壞的現象，有的話就需要更換軸承了。
- 看看yaskawa機器人驅動器增益設置有沒有過高，適當的降低系統的增益。
- 電機安裝基礎穩不穩固，有問題的話就要重新安裝基礎。
電機噪聲大
- 安川工業機械手馬達軸承是不是磨損了或者是損壞了，如有需要更換軸承。
- 看一下馬達轉子是不是有異物卡住了，如果是的話就要清除掉異物。
- 檢查伺服電機外殼有沒有松動或是變形，有需要的話就要修復YASKAWA機械臂伺服馬達外殼了。
來個題外話：
安川機器人平移命令
SFTON
（1）SFTON P001 UF#(1)
移動量被設定在 p000 上，通過用戶坐標系移動。