傳統的MIG焊接

　　與機器人相結合的主要焊接技術是MAG焊接工藝，全自動和半自動MAG焊接主要采用的是脈沖電弧焊接，這種焊接適用于所有材質，幾乎沒有任何限制。這些材質是低碳鋼和高合金鋼、鋁合金和鋼（鍍鋅鋼板的釬焊）。

　　脈沖電弧的原理。這種電弧的優點是在金屬傳輸中幾乎無飛濺，與標準的電弧類短弧和噴射弧型相對照，脈沖電弧是一個熔滴一個熔滴的滴到熔池中沒有任何的短路。
                        

　　克魯斯焊機維修，與標準的電弧類型相對照，要確定脈沖電弧的焊接參數非常困難。脈沖電弧的焊接參數的確定，至少要調整6個焊接參數。因此，開發被稱作單鍵式一元化的焊接電源使得焊接工藝容易控制。

　　由克魯斯開發的特別是用于MIG鋁合金焊接的AluPlus（鋁+）工藝，顯示的是雙脈沖焊接參數，熔深變得更深，接合的焊縫表面看起來象TIG焊過的，與傳統的脈沖接相比較，這種焊接動態負載變得更高。