在工業自動化領域，安川焊機以其卓越的性能和穩定的品質贏得了廣泛的市場認可。然而，即便是高品質的焊機，在長期的使用過程中也難免會遇到一些故障。
——常見YASKAWA焊機故障代碼及安川焊接機器人焊機維修建議
1. ERR002
常見的是安川弧焊機器人RD350焊機ERR002故障代碼，通常指示電源模塊異常。這一故障可能由以下原因引起：
- 電源電壓不穩定：輸入電源波動過大，超出焊機正常工作范圍。
- 電源模塊損壞：長時間工作導致電源模塊內部元件老化或損壞。
維修建議：
檢查電源電壓
對于ERR002故障，首先需檢查輸入電源的電壓是否穩定。使用電壓表測量電源電壓，確保其在焊機標稱電壓范圍內。若電壓不穩定，應檢查電源線是否接觸良好，必要時更換電源線或聯系子銳機器人維修檢修電源。
子銳機器人常見安川焊接機器人焊機維修型號有：YASKAWA焊機YWE-EL350-2EC維修、安川弧焊機器人焊機E350維修、YASKAWA焊機MOTOWELD-RL350維修、安川焊機YWE-RL350-CC0維修等。
2. ERR701
ERR701故障通常與焊接過程中的電流控制有關，可能由以下因素導致：
- 焊接參數設置不當：電流、電壓等參數設置過高或過低，導致焊機無法正常工作。
- 電流傳感器故障：傳感器損壞或接觸不良，無法準確檢測焊接電流。
維修建議：
調整焊接參數
對于ERR701故障，首先應檢查YASKAWA焊機RD350焊接參數設置是否正確。根據焊接材料和厚度，調整電流、電壓等參數至合適范圍。若參數設置無誤，則需檢查電流傳感器是否損壞或接觸不良，必要時進行更換或修復。
3. ERR102
ERR102故障通常與YASKAWA焊機的通訊系統有關，可能由以下原因引起：
- 通訊線路故障：控制線路或數據傳輸線路損壞或接觸不良。
- 通訊模塊故障：負責數據傳輸的模塊出現故障，導致信息無法正常傳遞。
維修建議：
檢查通訊系統
針對YASKAWA機器人焊機RD350故障代碼ERR102故障，應首先檢查通訊線路是否完好無損。使用萬用表測試線路通斷情況，確保數據傳輸線路無斷路或短路現象。若線路正常，則需檢查通訊模塊是否工作正常，必要時進行更換或維修。
