教程向朋友們介紹Maya 7.0 剛體和柔體-柔體動力學，在創建柔體時，系統會自動創建一個粒子物體，所以從某一方面來講，柔體只是粒子的集合體，然而標準粒子和柔體粒子有些不同。一方面，柔體粒子被聯接起來有一形狀，另一方面，它們以一固態形狀而不是點的集合體出現在屏幕上及最終渲染中。

因為這兩種屬性，所以柔體是特殊的，它們可以以固態幾何體出現，幾何體中的點和粒子物體中的粒子一一對應。當粒子運動時，幾何體中的點也會隨之運動。它們盡管復雜，但創建柔體還是容易的，只要選擇模型，并告訴 Maya 創建柔體便可。如圖 11-25 所示為用柔體創建的一面旗。

圖 11-25 柔體作用效果

柔體的創建方法

在一新場景中創建基本 NURBS 球體。選擇 Dynamics|Bodies → Create Soft Body ，出現 Soft Options 對話框，如圖 11-26 所示。

圖 11-26 Soft Options 對話框

下面是它的參數：

● Creation Ooptions ：該下拉列表中包括 3 個選項：

Make Soft ：該選項直接將選中的物體轉換成柔體。

Duplicate ， Make Copy Soft ：在不改變原物體的情況下，以復制出的副本作為柔體。

Duplicate ， Make Original Soft ：使用該選項可以直接將物體轉換成柔體，并且另外復制一份原始物體。

Duplicate Upstream Graph ：當選中此復選框時，系統會自動復制原始幾何體，并且把復制的幾何體轉換為柔體。

● Hide Non-Soft Object ：選中此復選框時，系統可以自動將原始的幾何體隱藏起 來，以節省有限的工作空間。

● Hide Non-Soft a Goal ：如果取消選中此復選框，當創建柔體時必須為粒子創建目標。

● Weight ：設置目標物體的權重，當該值為 0 時，柔體可以自由地變形；當該值為 1 時，柔體將盡量匹配目標物體的形狀。

在該對話框中，確保在 Creation Options 下拉列表中選擇 Make Soft 選項。單擊 Create 按鈕，然后單擊 Close 按鈕，將原始幾何體 ( 球體 ) 轉為一個柔體。這時出現一個看上去像球體的物體，由一群粒子包圍著，粒子的數目由原始幾何體中的等參線 ( 或多邊形表面 ) 數值決定。若想要更多的點，可以使用更多的等參線創建初始形狀。選擇 makeNurbsSphere1 節點并改變段數 ( 或塊數 ) 為 8 ，柔體粒子數目隨之改變。如圖 11-27 所示。

提示：

在開始動畫后不要再添加或提取段和面，這樣會得到不可控制的柔體效果。

圖 11-27 轉換成柔體

Maya 除了可以把 NURBS 物體轉換成柔體之外，還可以將 IK 樣條曲線和運動路徑轉換成柔體，轉換的方法相同。

在開始使用柔體之前，先在 Outliner 窗口中看一看柔體的結構。

打開 Outliner 窗口，并執行 Options → Display → Shape Nodes 命令，窗口將出現圖 11-28 所示的內容。

圖 11-28 Outliner 窗口

在該窗口中，可以看到 nurbsSphere1Particle 和 nurbsSphere1ParticleShape 節點處于選中狀態，這兩個節點是新建的柔體變形和形狀節點，這些節點附加到你的原球體中。

為柔體加入一個對其有影響的動力場。

重新選中球體，再執行 Fields → Create Gravity 命令。這時重力場將出現在工作區中心。當播放動畫時，球在重力影響下下落。

定制動畫的播放，并回到第 1 幀，將球體向上移動，在場景中到建一個 NURBS 平面，大小和網格大小相近。

提示：

在播放前一定要回倒動畫，否則在播放時會產生奇怪的效果。

選擇球體，按 Shift 選擇平面，再選擇 Particle → Make Collide 命令?，F在，當重力使柔體下落時，組成柔體的粒子將與平面發生碰撞，當播放動畫時，將看到如圖 11-29 所示的內容。

圖 11-29 碰撞效果

柔體碰撞與剛體碰撞是不同的。首先，剛體將自動與另一剛體碰撞；而柔體則必須定義碰撞，就象使用標準粒子群一樣。另外，每個粒子 —— ( 而不是作為一個整體的固體表面 ) 在不同的時間與平面碰撞，引起球體發生變形。

在柔體中加入彈簧效果

在 11.2 用戶節中的粒子中，可以看到球體的上半部分產生了的劇烈運動，這種運動狀態有可能是你不需要的。 Maya 中的彈簧功能就是用于這一問題的。通過在柔體的粒子之間添加 Spring( 彈簧 ) ，可以改善柔體內部的結構和變形控制。這是因為它向各個方向延伸。換句話說，柔體沒有維持其長度；沒有一種幫助其維持長度和體積的"骨架"。如果為柔體創建了 Spring ，當柔體與地面等物體碰撞時，柔體就會自動發生彎曲，這種效果看起來很真實，如圖 11-30 所示。

圖 11-30 彈簧效果

并不是所有的物體之間都能建立 Spring ，一般情況下，彈簧效果總是作用于粒子之間，另外，柔體的可控點或者頂點、曲線或者多邊形曲面上的可控點、多邊形的頂點和晶格點之間也可以創建彈簧。

每一個 Spring 至少有一個端點是粒子或者柔體頂點。在圖 11-31 所示的例子中，粒子矩陣中的粒子與圓環物體的可控點是通過 Springs 連接的。

圖 11-31 Spring 與物體 CV 點

在特殊的物體元素上，也可以創建 Spring ，如圖 11-32 所示，在兩個不同的粒子物體之間，分別選擇一對粒子，并且創建 Spring 。

圖 11-32 在兩個物體之間創建彈簧

粒子在發射出之后也可以創建 Spring ，利用這種功能可以制作出類似于煙云的效果，如圖 11-33 所示。

圖 11-33 彈簧作用于粒子發射之后

場景窗口中選擇柔體物體，再選擇 Soft/Rigid Bodies → Crease Springs 命令，便可以打開 Spring Options 對話框，如圖 11-34 所示。在這個對話框中可以對彈簧作一些調整。

圖 11-34 Spring Options 對話框

下面是它的具體參數：

● Add to Existing Spring ：在帶有彈簧的柔體上添加新的彈簧。

● Don`t Duplicate Spring ：用于避免在帶有彈簧的兩個粒子之間創建新的彈簧。

● Set Exclusive ：當一個以上的物體處于選中狀態的時候，物體中的所有點都會被彈簧連接起來。

● Creation Method ：選擇 MinMax 選項時，可以使用 Min Distance 和 Max Distance 文本框來定義柔體中的一個范圍，在此范圍內的所有點，都將被 Spring 連接起來，如圖 11-35 所示。

選擇 All 選項可在選中物體的所有點之間創建彈簧，這樣可以形成一個統一的彈簧體系結構，也可以將它看作為一個彈簧物體，適用于創建一個跳動的球體或者石塊，效果如圖 11-36 所示。

圖 11-35 定義范圍 圖 11-36 All 選項的作用效果

選擇 Wireframe 選項可在柔體物體的最外層創建彈簧，此選項非常適用于曲線構成的柔體或者不規則曲線的柔體，如圖 11-37 所示。

圖 11-37 Wireframe 選項的作用效果

● Min Distance 和 Max Distance ：在 MinMax 模式下，用于定義柔體距離范圍的最小距離和最大距離。

● Wire Walk Length ：在 Wireframe 模式下，用于設置物體邊緣粒子之間有多少彈簧被創建，設置 Wire Walk Length ＝ 1 ，或者 Wire Walk Length=2 ，效果如圖 11-38 所示。該數值設置的越大，柔體的結構越復雜。

圖 11-38 設置 Wire Walk Length 的數值

● Rest Length ：設置 Spring 靜止時的長度，在彈簧物體中，每一個彈簧都具有相同的靜止長度。

● Siffness ：設置彈簧的堅硬程度，如果彈簧的堅硬度增加過快，那么彈簧的伸展或者縮短也會非常快。

● Damping ：設置彈簧的阻尼力，如果該值較高，則彈簧的長度變化就會變慢，該值設置的較低，則彈簧的長度變化就會變快，可以運用低的阻尼值和高的彈力值來創建物體顫動效果。

● End1 Weight ：設置應用到彈簧開始點上彈力的大小，當 End1 Weight 值為 0 時，表明開始點不受彈力的影響，當該值為 1 時，表明受到彈力的影響。

● End2 Weight ：設置應用到彈簧結束點上彈力大小，當該值為 0 時，表明結束點不受彈簧彈力的影響，當該值為 1 時，表明柔體受到彈力的影響。