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算法系列15天速成 第十四天 圖【上】

2024-09-08 23:18:41
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供稿:網(wǎng)友

今天來分享一下圖,這是一種比較復(fù)雜的非線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),之所以復(fù)雜是因?yàn)樗麄兊臄?shù)據(jù)元素之間的關(guān)系是任意的,而不像樹那樣 被幾個(gè)性質(zhì)定理框住了,元素之間的關(guān)系還是比較明顯的,圖的使用范圍很廣的,比如網(wǎng)絡(luò)爬蟲,求最短路徑等等,不過大家也不要膽怯,

越是復(fù)雜的東西越能體現(xiàn)我們碼農(nóng)的核心競爭力。       

      既然要學(xué)習(xí)圖,得要遵守一下圖的游戲規(guī)則。

一: 概念

       圖是由“頂點(diǎn)”的集合和“邊”的集合組成。記作:G=(V,E);

<1> 無向圖

       就是“圖”中的邊沒有方向,那么(V1,V2)這條邊自然跟(V2,V1)是等價(jià)的,無向圖的表示一般用”圓括號(hào)“。

        

<2> 有向圖

       “圖“中的邊有方向,自然<V1,V2>這條邊跟<V2,V1>不是等價(jià)的,有向圖的表示一般用"尖括號(hào)"表示。

             

<3> 鄰接點(diǎn)

             一條邊上的兩個(gè)頂點(diǎn)叫做鄰接點(diǎn),比如(V1,V2),(V1,V3),(V1,V5),只是在有向圖中有一個(gè)“入邊,出邊“的

       概念,比如V3的入邊為V5,V3的出邊為V2,V1,V4。

 

<4> 頂點(diǎn)的度

          這個(gè)跟“樹”中的度的意思一樣。不過有向圖中也分為“入度”和“出度”兩種,這個(gè)相信大家懂的。

 

<5> 完全圖

         每兩個(gè)頂點(diǎn)都存在一條邊,這是一種完美的表現(xiàn),自然可以求出邊的數(shù)量。

        無向圖:edges=n(n-1)/2;

        有向圖:edges=n(n-1);           //因?yàn)橛邢驁D是有邊的,所以必須在原來的基礎(chǔ)上"X2"。

       

<6> 子圖

        如果G1的所有頂點(diǎn)和邊都在G2中,則G1是G2的子圖,具體不說了。

 

<7> 路徑,路徑長度和回路(這些概念還是比較重要的)

       路徑:        如果Vm到Vn之間存在一個(gè)頂點(diǎn)序列。則表示Vm到Vn是一條路徑。

       路徑長度:  一條路徑中“邊的數(shù)量”。

       簡單路徑:  若一條路徑上頂點(diǎn)不重復(fù)出現(xiàn),則是簡單路徑。

       回路:       若路徑的第一個(gè)頂點(diǎn)和最后一個(gè)頂點(diǎn)相同,則是回路。

       簡單回路:  第一個(gè)頂點(diǎn)和最后一個(gè)頂點(diǎn)相同,其它各頂點(diǎn)都不重復(fù)的回路則是簡單回路。

 

<8> 連通圖和連通分量(針對(duì)無向圖而言的)

       連通圖:     無向圖中,任意兩個(gè)頂點(diǎn)都是連通的則是連通圖,比如V1,V2,V4之間。

       連通分量:  無向圖的極大連通子圖就是連通分量,一般”連通分量“就是”圖“本身,除非是“非連通圖”,

                       如下圖就是兩個(gè)連通分量。

           

<9> 強(qiáng)連通圖和強(qiáng)連通分量(針對(duì)有向圖而言)

        這里主要注意的是“方向性“,V4可以到V3,但是V3無法到V4,所以不能稱為強(qiáng)連通圖。

       

<10> 網(wǎng)

        邊上帶有”權(quán)值“的圖被稱為網(wǎng)。很有意思啊,呵呵。

 

二:存儲(chǔ)

     圖的存儲(chǔ)常用的是”鄰接矩陣”和“鄰接表”。

     鄰接矩陣: 手法是采用兩個(gè)數(shù)組,一個(gè)一維數(shù)組用來保存頂點(diǎn)信息,一個(gè)二維數(shù)組來用保存邊的信息,

                    缺點(diǎn)就是比較耗費(fèi)空間。

     鄰接表:   改進(jìn)后的“鄰接矩陣”,缺點(diǎn)是不方便判斷兩個(gè)頂點(diǎn)之間是否有邊,但是相比節(jié)省空間。

 

三: 創(chuàng)建圖

     這里我們就用鄰接矩陣來保存圖,一般的操作也就是:①創(chuàng)建,②遍歷

復(fù)制代碼 代碼如下:

#region 鄰接矩陣的結(jié)構(gòu)圖
    /// <summary>
/// 鄰接矩陣的結(jié)構(gòu)圖
/// </summary>
    public class MatrixGraph
    {
        //保存頂點(diǎn)信息
        public string[] vertex;

        //保存邊信息
        public int[,] edges;

        //深搜和廣搜的遍歷標(biāo)志
        public bool[] isTrav;

        //頂點(diǎn)數(shù)量
        public int vertexNum;

        //邊數(shù)量
        public int edgeNum;

        //圖類型
        public int graphType;

        /// <summary>
/// 存儲(chǔ)容量的初始化
/// </summary>
/// <param name="vertexNum"></param>
/// <param name="edgeNum"></param>
/// <param name="graphType"></param>
        public MatrixGraph(int vertexNum, int edgeNum, int graphType)
        {
            this.vertexNum = vertexNum;
            this.edgeNum = edgeNum;
            this.graphType = graphType;

            vertex = new string[vertexNum];
            edges = new int[vertexNum, vertexNum];
            isTrav = new bool[vertexNum];
        }

    }
    #endregion

<1> 創(chuàng)建圖很簡單,讓用戶輸入一些“邊,點(diǎn),權(quán)值"來構(gòu)建一下圖

復(fù)制代碼 代碼如下:

#region 圖的創(chuàng)建
        /// <summary>
/// 圖的創(chuàng)建
/// </summary>
/// <param name="g"></param>
        public MatrixGraph CreateMatrixGraph()
        {
            Console.WriteLine("請(qǐng)輸入創(chuàng)建圖的頂點(diǎn)個(gè)數(shù),邊個(gè)數(shù),是否為無向圖(0,1來表示),已逗號(hào)隔開。");

            var initData = Console.ReadLine().Split(',').Select(i => int.Parse(i)).ToList();

            MatrixGraph graph = new MatrixGraph(initData[0], initData[1], initData[2]);

            Console.WriteLine("請(qǐng)輸入各頂點(diǎn)信息:");

            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                Console.Write("/n第" + (i + 1) + "個(gè)頂點(diǎn)為:");

                var single = Console.ReadLine();

                //頂點(diǎn)信息加入集合中
                graph.vertex[i] = single;
            }

            Console.WriteLine("/n請(qǐng)輸入構(gòu)成兩個(gè)頂點(diǎn)的邊和權(quán)值,以逗號(hào)隔開。/n");

            for (int i = 0; i < graph.edgeNum; i++)
            {
                Console.Write("第" + (i + 1) + "條邊:/t");

                initData = Console.ReadLine().Split(',').Select(j => int.Parse(j)).ToList();

                int start = initData[0];
                int end = initData[1];
                int weight = initData[2];

                //給矩陣指定坐標(biāo)位置賦值
                graph.edges[start - 1, end - 1] = weight;

                //如果是無向圖,則數(shù)據(jù)呈“二,四”象限對(duì)稱
                if (graph.graphType == 1)
                {
                    graph.edges[end - 1, start - 1] = weight;
                }
            }

            return graph;
        }
        #endregion

<2>廣度優(yōu)先

      針對(duì)下面的“圖型結(jié)構(gòu)”,我們?nèi)绾螐V度優(yōu)先呢?其實(shí)我們只要深刻理解"廣搜“給我們定義的條條框框就行了。 為了避免同一個(gè)頂點(diǎn)在遍歷時(shí)被多

次訪問,可以將”頂點(diǎn)的下標(biāo)”存放在sTrav[]的bool數(shù)組,用來標(biāo)識(shí)是否已經(jīng)訪問過該節(jié)點(diǎn)。 

    第一步:首先我們從isTrav數(shù)組中選出一個(gè)未被訪問的節(jié)點(diǎn),如V1。

    第二步:訪問V1的鄰接點(diǎn)V2,V3,V5,并將這三個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為true。

    第三步:第二步結(jié)束后,我們開始訪問V2的鄰接點(diǎn)V1,V3,但是他們都是被訪問過的。

    第四步:我們從第二步結(jié)束的V3出發(fā)訪問他的鄰接點(diǎn)V2,V1,V5,V4,還好V4是未被訪問的,此時(shí)標(biāo)記一下。

    第五步:我們?cè)L問V5的鄰接點(diǎn)V1,V3,V4,不過都是已經(jīng)訪問過的。

    第六步:有的圖中通過一個(gè)頂點(diǎn)的“廣度優(yōu)先”不能遍歷所有的頂點(diǎn),此時(shí)我們重復(fù)(1-5)的步驟就可以最終完成廣度優(yōu)先遍歷。



復(fù)制代碼 代碼如下:

#region 廣度優(yōu)先
        /// <summary>
/// 廣度優(yōu)先
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void BFSTraverse(MatrixGraph graph)
        {
            //訪問標(biāo)記默認(rèn)初始化
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                graph.isTrav[i] = false;
            }

            //遍歷每個(gè)頂點(diǎn)
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                //廣度遍歷未訪問過的頂點(diǎn)
                if (!graph.isTrav[i])
                {
                    BFSM(ref graph, i);
                }
            }
        }

        /// <summary>
/// 廣度遍歷具體算法
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void BFSM(ref MatrixGraph graph, int vertex)
        {
            //這里就用系統(tǒng)的隊(duì)列
            Queue<int> queue = new Queue<int>();

            //先把頂點(diǎn)入隊(duì)
            queue.Enqueue(vertex);

            //標(biāo)記此頂點(diǎn)已經(jīng)被訪問
            graph.isTrav[vertex] = true;

            //輸出頂點(diǎn)
            Console.Write(" ->" + graph.vertex[vertex]);

            //廣度遍歷頂點(diǎn)的鄰接點(diǎn)
            while (queue.Count != 0)
            {
                var temp = queue.Dequeue();

                //遍歷矩陣的橫坐標(biāo)
                for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
                {
                    if (!graph.isTrav[i] && graph.edges[temp, i] != 0)
                    {
                        graph.isTrav[i] = true;

                        queue.Enqueue(i);

                        //輸出未被訪問的頂點(diǎn)
                        Console.Write(" ->" + graph.vertex[i]);
                    }
                }
            }
        }
        #endregion

<3> 深度優(yōu)先

        同樣是這個(gè)圖,大家看看如何實(shí)現(xiàn)深度優(yōu)先,深度優(yōu)先就像鐵骨錚錚的好漢,遵循“能進(jìn)則進(jìn),不進(jìn)則退”的原則。

        第一步:同樣也是從isTrav數(shù)組中選出一個(gè)未被訪問的節(jié)點(diǎn),如V1。

        第二步:然后一直訪問V1的鄰接點(diǎn),一直到走頭無路的時(shí)候“回溯”,路線為V1,V2,V3,V4,V5,到V5的時(shí)候訪問鄰接點(diǎn)V1,發(fā)現(xiàn)V1是訪問過的,

                   此時(shí)一直回溯的訪問直到V1。

        第三步: 同樣有的圖中通過一個(gè)頂點(diǎn)的“深度優(yōu)先”不能遍歷所有的頂點(diǎn),此時(shí)我們重復(fù)(1-2)的步驟就可以最終完成深度優(yōu)先遍歷。

              

復(fù)制代碼 代碼如下:

#region 深度優(yōu)先
        /// <summary>
/// 深度優(yōu)先
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void DFSTraverse(MatrixGraph graph)
        {
            //訪問標(biāo)記默認(rèn)初始化
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                graph.isTrav[i] = false;
            }

            //遍歷每個(gè)頂點(diǎn)
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                //廣度遍歷未訪問過的頂點(diǎn)
                if (!graph.isTrav[i])
                {
                    DFSM(ref graph, i);
                }
            }
        }

        #region 深度遞歸的具體算法
        /// <summary>
/// 深度遞歸的具體算法
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
/// <param name="vertex"></param>
        public void DFSM(ref MatrixGraph graph, int vertex)
        {
            Console.Write("->" + graph.vertex[vertex]);

            //標(biāo)記為已訪問
            graph.isTrav[vertex] = true;

            //要遍歷的六個(gè)點(diǎn)
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                if (graph.isTrav[i] == false && graph.edges[vertex, i] != 0)
                {
                    //深度遞歸
                    DFSM(ref graph, i);
                }
            }
        }
        #endregion
        #endregion

最后上一下總的代碼

復(fù)制代碼 代碼如下:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace MatrixGraph
{
    public class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            MatrixGraphManager manager = new MatrixGraphManager();

            //創(chuàng)建圖
            MatrixGraph graph = manager.CreateMatrixGraph();

            manager.OutMatrix(graph);

            Console.Write("廣度遞歸:/t");

            manager.BFSTraverse(graph);

            Console.Write("/n深度遞歸:/t");

            manager.DFSTraverse(graph);

            Console.ReadLine();

        }
    }

    #region 鄰接矩陣的結(jié)構(gòu)圖
    /// <summary>
/// 鄰接矩陣的結(jié)構(gòu)圖
/// </summary>
    public class MatrixGraph
    {
        //保存頂點(diǎn)信息
        public string[] vertex;

        //保存邊信息
        public int[,] edges;

        //深搜和廣搜的遍歷標(biāo)志
        public bool[] isTrav;

        //頂點(diǎn)數(shù)量
        public int vertexNum;

        //邊數(shù)量
        public int edgeNum;

        //圖類型
        public int graphType;

        /// <summary>
/// 存儲(chǔ)容量的初始化
/// </summary>
/// <param name="vertexNum"></param>
/// <param name="edgeNum"></param>
/// <param name="graphType"></param>
        public MatrixGraph(int vertexNum, int edgeNum, int graphType)
        {
            this.vertexNum = vertexNum;
            this.edgeNum = edgeNum;
            this.graphType = graphType;

            vertex = new string[vertexNum];
            edges = new int[vertexNum, vertexNum];
            isTrav = new bool[vertexNum];
        }

    }
    #endregion

    /// <summary>
/// 圖的操作類
/// </summary>
    public class MatrixGraphManager
    {
        #region 圖的創(chuàng)建
        /// <summary>
/// 圖的創(chuàng)建
/// </summary>
/// <param name="g"></param>
        public MatrixGraph CreateMatrixGraph()
        {
            Console.WriteLine("請(qǐng)輸入創(chuàng)建圖的頂點(diǎn)個(gè)數(shù),邊個(gè)數(shù),是否為無向圖(0,1來表示),已逗號(hào)隔開。");

            var initData = Console.ReadLine().Split(',').Select(i => int.Parse(i)).ToList();

            MatrixGraph graph = new MatrixGraph(initData[0], initData[1], initData[2]);

            Console.WriteLine("請(qǐng)輸入各頂點(diǎn)信息:");

            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                Console.Write("/n第" + (i + 1) + "個(gè)頂點(diǎn)為:");

                var single = Console.ReadLine();

                //頂點(diǎn)信息加入集合中
                graph.vertex[i] = single;
            }

            Console.WriteLine("/n請(qǐng)輸入構(gòu)成兩個(gè)頂點(diǎn)的邊和權(quán)值,以逗號(hào)隔開。/n");

            for (int i = 0; i < graph.edgeNum; i++)
            {
                Console.Write("第" + (i + 1) + "條邊:/t");

                initData = Console.ReadLine().Split(',').Select(j => int.Parse(j)).ToList();

                int start = initData[0];
                int end = initData[1];
                int weight = initData[2];

                //給矩陣指定坐標(biāo)位置賦值
                graph.edges[start - 1, end - 1] = weight;

                //如果是無向圖,則數(shù)據(jù)呈“二,四”象限對(duì)稱
                if (graph.graphType == 1)
                {
                    graph.edges[end - 1, start - 1] = weight;
                }
            }

            return graph;
        }
        #endregion

        #region 輸出矩陣數(shù)據(jù)
        /// <summary>
/// 輸出矩陣數(shù)據(jù)
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void OutMatrix(MatrixGraph graph)
        {
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                for (int j = 0; j < graph.vertexNum; j++)
                {
                    Console.Write(graph.edges[i, j] + "/t");
                }
                //換行
                Console.WriteLine();
            }
        }
        #endregion

        #region 廣度優(yōu)先
        /// <summary>
/// 廣度優(yōu)先
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void BFSTraverse(MatrixGraph graph)
        {
            //訪問標(biāo)記默認(rèn)初始化
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                graph.isTrav[i] = false;
            }

            //遍歷每個(gè)頂點(diǎn)
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                //廣度遍歷未訪問過的頂點(diǎn)
                if (!graph.isTrav[i])
                {
                    BFSM(ref graph, i);
                }
            }
        }

        /// <summary>
/// 廣度遍歷具體算法
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void BFSM(ref MatrixGraph graph, int vertex)
        {
            //這里就用系統(tǒng)的隊(duì)列
            Queue<int> queue = new Queue<int>();

            //先把頂點(diǎn)入隊(duì)
            queue.Enqueue(vertex);

            //標(biāo)記此頂點(diǎn)已經(jīng)被訪問
            graph.isTrav[vertex] = true;

            //輸出頂點(diǎn)
            Console.Write(" ->" + graph.vertex[vertex]);

            //廣度遍歷頂點(diǎn)的鄰接點(diǎn)
            while (queue.Count != 0)
            {
                var temp = queue.Dequeue();

                //遍歷矩陣的橫坐標(biāo)
                for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
                {
                    if (!graph.isTrav[i] && graph.edges[temp, i] != 0)
                    {
                        graph.isTrav[i] = true;

                        queue.Enqueue(i);

                        //輸出未被訪問的頂點(diǎn)
                        Console.Write(" ->" + graph.vertex[i]);
                    }
                }
            }
        }
        #endregion

        #region 深度優(yōu)先
        /// <summary>
/// 深度優(yōu)先
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
        public void DFSTraverse(MatrixGraph graph)
        {
            //訪問標(biāo)記默認(rèn)初始化
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                graph.isTrav[i] = false;
            }

            //遍歷每個(gè)頂點(diǎn)
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                //廣度遍歷未訪問過的頂點(diǎn)
                if (!graph.isTrav[i])
                {
                    DFSM(ref graph, i);
                }
            }
        }

        #region 深度遞歸的具體算法
        /// <summary>
/// 深度遞歸的具體算法
/// </summary>
/// <param name="graph"></param>
/// <param name="vertex"></param>
        public void DFSM(ref MatrixGraph graph, int vertex)
        {
            Console.Write("->" + graph.vertex[vertex]);

            //標(biāo)記為已訪問
            graph.isTrav[vertex] = true;

            //要遍歷的六個(gè)點(diǎn)
            for (int i = 0; i < graph.vertexNum; i++)
            {
                if (graph.isTrav[i] == false && graph.edges[vertex, i] != 0)
                {
                    //深度遞歸
                    DFSM(ref graph, i);
                }
            }
        }
        #endregion
        #endregion

    }
}

代碼中我們構(gòu)建了如下的“圖”。

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