酷！冬奧火炬史上首次在水下進(jìn)行傳遞

2022-02-02 23:15:25

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供稿：網(wǎng)友

2月2日下午，北京冬奧會(huì)火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞，傳遞距離超過20公里，由416名火炬手接力完成。其中包括奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f，由水陸兩棲機(jī)器人與水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人在北京冬奧公園水下完成?；鹁?zhèn)鬟f的科技感瞬間拉滿！

在最為精彩的“水下懸停對(duì)接”環(huán)節(jié)，水下火炬在機(jī)器人的操作下進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接，整個(gè)過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動(dòng)的火苗在水陸兩個(gè)環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)。火焰在水中“水火相融”，兩個(gè)機(jī)器人在水下完成火炬交接傳火。奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間在水下進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f的傳奇就此書寫。

網(wǎng)友：水下機(jī)器人火炬手，厲害了！

10秒內(nèi)完成水下火炬點(diǎn)燃

好奇的觀眾不禁要問：進(jìn)入水下，火炬為何還能燃燒？又是如何保障機(jī)器人在水下精準(zhǔn)懸停？

據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)道，“冰下開展機(jī)器人與機(jī)器人的精準(zhǔn)對(duì)接與水下點(diǎn)火，既是機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點(diǎn)也是最大的難點(diǎn)，其難度堪比太空艙對(duì)接。”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人田啟巖博士說。

冰下水中實(shí)現(xiàn)火炬接力，要求在野外復(fù)雜流場(chǎng)環(huán)境條件下，兩個(gè)浮動(dòng)水下機(jī)器人平臺(tái)機(jī)械臂手持火炬，同時(shí)火炬末端的定位精度持續(xù)保持在1cm以內(nèi)。田啟巖告訴科技日?qǐng)?bào)記者，水下火炬具有特殊性，進(jìn)入水下接力狀態(tài)后，接力的窗口期很短，需要在10秒內(nèi)控制水下機(jī)器人機(jī)械手，完成火炬點(diǎn)燃。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下秒級(jí)精準(zhǔn)對(duì)接和作業(yè)，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究室科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí)9個(gè)月的集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，奠定了機(jī)器人水下火炬?zhèn)鬟f技術(shù)基礎(chǔ)。

不同于其他手持火炬，水陸兩棲機(jī)器人手握的是國(guó)際上首只無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，以此為基礎(chǔ)，才能實(shí)現(xiàn)水下對(duì)接點(diǎn)火。

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