在之前的自己寫的NavMesh網格尋路功能的基礎上，做了個尋路網格動態自動生成的功能，突破了Unity的自帶尋路不能動態生成尋路網格，一定要先break再用的缺點。

用法很簡單，把可以走的地形設置成一個叫做“Walk”的標簽，然后不能走的地方設置成叫“cantWalk”的標簽，然后就什么都不用管了，直接運行即可。

在沒有任何障礙物的情況下，就和之前的尋路一樣：

然后直接添加一個cube，尋路就會繞過這個新增加的cube

再增加一個，人物就會再繞過新的cube

把路塞住，人物就繞開了路

刪除中間的一個cube：

然后人物就可以在中間通過了，就像魔獸里面的把樹滅掉之后，路就能通了

去scene視窗看看，會發現現在的網格是這樣的：

移動出來看看，這個就是我新生成的NavMesh了，其實這個東西純粹是為了讓大家看清楚才顯示出來的，沒什么實際意義的。

繼續添加cube，網格就會動態變化，變成了這樣：

到現在為止，這套屬于我自己的尋路系統就越來越有實用性了?？梢詣討B生成mesh、可以用于各種平臺、隨便怎樣保存加載都可以。不過暫時還有些bug，還有些功能不太完善，以后有機會慢慢的改善吧。

Navmesh入門教程：

先來看看怎么在unity打開NavMesh功能的窗口吧：

在window下拉列表中可以看到Navgation，點擊：

在原來Inspector面板的旁邊會出現Navigation的面板：

這個Objcet的面板是對應當前選擇的物體的，旁邊的Bake面板是對應全局選項的。結構和烘焙或者遮擋剔除是一樣的。在選擇了物體的情況下會出現上面的內容：

上面的All、MeshRenderers、Terranis是對Hirarchy面板里面顯示的物品選擇的一個篩選過濾：

all就是全部顯示

MeshRenderers是只顯示可渲染的網格物體

而Terrains當然就是只顯示地形物體了。

下面的是重要的選項，第一個Navigation Static選項是選擇該物體是否用做尋路功能的一部分。只有勾選了這個選項，下面的其他選項才會可操作。

OffMeshLink Generation選項是選擇該物體是否根據高度、可跳躍寬帶等全局的選項自動生成OffMeshLink，這個會在以后的講解中詳細說明，這次就暫時不討論。

Navigation Layer是對參與尋路功能的地圖物體的一個分類，用層來分類，默認有三個層可以選擇，當然也可以自己添加層。

在Edit下拉列表，選擇Project——NavMeshLayers

出現了NavMesh層的管理界面： 

上面三個Buit-in Layer是系統默認的三個可選擇層，我們可以在下面的User Layer里面輸入自己需要的層的名稱，比如我現在輸入一個叫做“brigde”的層

這時候，剛才輸入的“bridge”層，就會出現在可選擇的列表里面

通過剛才的幾步，NavMesh常用的幾個面板我們都已經操作過了，接下來可以做一個小例子：

在場景里面，我放了一個攝像機（Camera），一個充當地面的面片（plane），一個角色模型（man）和一個目標點物體（target）

為了便于觀察目標點的位置，我在目標點物體身上添加了Light組件讓它會發光。角色模型（man）身上必須添加NavMesh組件，不然就不能尋路了。為了方便，我使用了官方的大兵模型，里面已經帶有了動畫和動畫控制的腳本。不過這些動畫的表現暫時是不重要的，你可以選擇放一個膠囊或者Cube代替人物的模型。

還記得剛開始介紹的Navigation面板嗎？選擇地面（plane），在Navigation面板里面里面勾選Navigation Static選項，其他的默認不改動。

然后點擊右下角的Bake面板。這時候會有一個計算的過程，曾經用過烘焙或者遮擋剔除的朋友應該對這個過程很熟悉了。

不過和之前兩個功能一樣，如果你沒有保存場景level，unity會提示你先保存，然后再bake。

由于現在場景里面的物體很少，所以Bake的過程很快就結束了。

留意看scene視窗，現在地面的顏色已經發生改變了，這是因為unity已經幫你生成了尋路用的NavMesh網格，由于現在沒有遮擋的阻礙物，所以整個地面都是屬于可以行走的范圍。

寫一個最簡單的控制腳本吧，以上是C#，由于很簡單，估計用Js的朋友也能對應的寫出來。

簡單的解釋一下，這個腳本是直接拖放到角色（man）身上的，并把場景中的目標物體（target）拖放指定到該腳本的target變量上面進行了賦值。在腳本一開始的時候，我 先獲取了man身上的NavMeshAgent腳本組件，然后在Update的過程中，man不斷的進行對target的位移的一個尋路并移動到目標位置的操作。

在進行完以上的操作后，你應該已經可以點擊unity的播放按鈕，然后移動目標物體（target），這時候角色模型已經可以追著目標點跑了。

這里我還做了一個簡單的鼠標點擊plane設定目標點的功能，由于這個功能不在這次的討論范圍內，所以有興趣的朋友可以自己去百度一下具體的方法。

進行到這一步，人物已經跑起來了，但由于沒有遮擋的障礙物，所以人物只是會直線的行走，看不出尋路的感覺。接下來我們就做點更復雜的：

在場景里面添加一個Cube做為障礙物，具體的形狀和位置請根據自己喜歡來調節，阿趙我是把它做成了一個長方形，并擺在了角色面前。

和剛才對地面的操作差不多，選擇遮擋物Cube，在Navigation面板里面勾選Navigation Static選項，這次的Navigation Layer要選擇Not Walkable。顧名思義，這是不能行走的意思，代表了這個Cube是不能通過的。

選擇完成后，我們再次點擊Bake，又是一個小等待的過程。

Bake完成后，我們回到scene視窗。

觀察scene視窗，會發現剛才整個地面都是NavMesh的情況已經改變了，在障礙物的周圍，NavMesh留出了一個缺口，這代表了角色已經不能從障礙物身上通過了。

再次點擊unity的播放按鈕

現在可以看到，人物已經可以繞著障礙物走了，我們的目的已經順利達到了。

這次的例子就到此結束了。