本人在網上找了很多基于ug10.0仿真棘輪機構的方法,要么是要申請會員還要充錢才能下載的,要么是貼吧、知道問了沒人答的。本人參考了一本ug7.0的例子終于仿真出來了,特公開分享。
1、分別在四個模型文件內建立棘輪、棘爪、棘輪軸和棘爪軸。主要注意棘爪的末端角度盡量小點,避免和棘輪兩齒之間干涉。
2、畫完部件后就是裝配。如圖
3、裝配中定義棘輪和棘輪軸同心約束。為了使棘爪和棘輪上表面在一個平面內,故定義二者面的距離為0。棘爪和棘爪軸為同心約束。主要注意還要使棘爪下表面和棘輪輪齒上表面接觸對齊。
4、裝配完成后進入運動仿真環境。定義兩個軸為固定連桿。棘輪和棘輪軸定義旋轉副,并定義驅動為恒定轉速。棘爪和棘爪軸定義旋轉副。定義完成如下圖。
5、接下來定義連接器:
一、3D接觸:操作體為棘爪,基座為棘輪
二、彈簧
附著下選連桿,操作部分取棘爪下表面,基座部分選棘輪軸心點,即彈簧一端在棘爪下表面,一端固定在棘輪軸中心,為棘爪壓緊棘輪提供力。剛度可自定,自由長度比程序給出的測量值稍小一點即可(程序給出的值是根據你定義的兩點自己算出來的距離)
6、定義好3D約束和彈簧后的連接器如下圖
7、完成上述步驟即可進行求解,觀察動畫
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