注：如果沒有 root 權限也是可以試試，一般情況下，都需要 root 權限，才能連接成功。

1.需要確保你的開發 PC 和 Android 手機都連上了 wifi 并處于同一網段下；
2.開啟 usb 調試，且用 usb 將 Android 設備連接到開發 PC 上；
3.進入到你的 Android SDK 的 platform-tools 目錄下，
執行如下命令來重啟 Android 設備中的 adbd 后臺程序重新偵聽 TCP 的指定端口：
$./adb tcpip 5555
注：5555 是默認端口，換成別的也沒有必要，且這里一定要設一個端口的！

4.執行如下命令來建立 wifi 調試連接：
$./adb connect Android設備實際的IP地址[:通過 ./adb tcpip 指定的端口號]
注：IP 地址和端口號之間有一個冒號，如果端口號為 5555 的話，則可以省略。

如果出現 "unable to connect to IP 地址:端口號" 此類錯誤信息，則：
1)進入 Android 設備終端中：
$./adb shell

2)切換為 Android 設備的 root 用戶：
$ su -

3)設置 adbd 服務的指定端口號：
# setprop service.adb.tcp.port 5555
注：5555 雖是默認的，這里也要設一下，也可以是自定義的，但是什么必要。

4)設置 adbd 服務后，重新運行它：
# start adbd
注：# stop adbd 命令將會停止 adbd ，只能重啟了 Android 設備了。

5)再重啟 Android 設備中的 adbd 后臺程序重新偵聽 TCP 的指定端口：
$ ./adb tcpip 5555

6)再建立 wifi 調試連接：
$ ./adb connect IP地址[:端口號]

7)出現如下字樣，表示成功：
connected to IP地址[:端口號]

8)進入 Android 設備終端中：
$./adb shell

9)執行 netstat 命令，則可以看到 IP地址:端口號 已建立的狀態：

注：分隔線(---)上面的是 TCP 連接，下面的是 usb 連接。

*.執行如下命令來重啟 Android 設備中的 adbd 后臺程序重新偵聽 usb ：

注：執行此命令后，再用 ./adb devices 查看設備就查不到了，
執行$ sudo ./adb kill-server 和 $ sudo ./adb start-server也不行，
只能重啟 Android 設備了！

所以，正確的做法是：
1)進入 Android 設備終端中：
$./adb shell

2)切換為 Android 設備的 root 用戶：
$ su -

3)設置 adbd 服務的指定端口號：
# setprop service.adb.tcp.port -1
注：關閉 wifi 調試，只需在此將端口號設為負壹(-1)即可。

4)以上三步做完后，即可執行 ./adb usb 切回 usb 連接調試方式。

*注：如果只是斷開一下連接，只需運行如下命令：
$./adb disconnect