平面點的旋轉公式

定義：平面上繞它上面一點O的旋轉，是使平面上任意一對對應點P和P’與一個定點O連結的線段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于確定的有向角β，點O稱為旋轉中心，有向角β稱為旋轉角。

變換公式 取直角坐標系，以原點O為旋轉中心，旋轉角為β，平面上任意一點P(x,y)旋轉到P'(x',y')

旋轉變換公式為

 1         /// 點的旋轉 2         PointF rotatePoint(PointF p, double RotAng) 3         { 4             // 為何/180，因為弧度和角度的換算 5             double RotAngF = (RotAng * Math.PI / 180d); 6             double SinVal = (Math.Sin(RotAngF)); 7             double CosVal = (Math.Cos(RotAngF)); 8             double Nx = (p.X * CosVal - p.Y * SinVal); 9             double Ny = (p.Y * CosVal + p.X * SinVal);10             return new PointF(Nx, Ny);11         }

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