1.Modal：

打開：PResentViewController

關閉：dismissViewController

2.Push:需搭配NavigationController使用，采用壓棧和出棧的方式

打開：pushViewController

關閉：popViewController

3.Segue：以上兩種方式都可以，如果在打開目標控制器前需要額外處理，可使用perfromSegueWithIdentifier方法

Identifier在storyboard里設置。