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IOS中GPS定位偏移糾正(適用于Google地圖)

2019-11-14 19:45:01
字體:
來源:轉載
供稿:網友

     在這個神奇的國度里,我們總得學習一些有中國特色的東東,例如“火星坐標”。也許有人還不知道這是什么玩意,我就簡要介紹一下吧。      如果你有帶GPS模塊的智能手機,打開定位功能,然后訪問Google地圖。只要你身處中國大陸,你就會發現定位不準,大概有幾百米的偏差。然而運行一些導航軟件,你又會發現定位很準確,說明手機的GPS模塊確實是正常的。      這種現象是怎么造成的呢?答案是人為造成的。簡單來說,GPS模塊獲取到的坐標是WGS84坐標系的,中國政府出于種種目的的考慮,不允許中國的地圖使用國際通用的WGS84坐標系,而非要加上一些偏移,這樣的坐標系就俗稱“火星坐標系”。而Google地圖采用的也是加偏移過的火星坐標系,但GPS模塊傳給它的坐標卻沒有加偏移,于是就出現幾百米的偏差了。這樣的后果就是沒法做需要很高精度的地理位置的應用了,就像那個悲劇的Google地圖一樣,你迷路時無法指望它告訴你正確的位置。      經過不懈的努力, 終于發現一位牛人用C語言寫了一個算法, 不過他要用到一個數據文件, 而且比較大, 放在手機客戶端一跑就內存崩潰了, 所以覺得不可取, 于是把他的C代碼轉化為C#的WebService服務. 代碼如下, 供大家參考.希望對大家有所幫助!

 

C#代碼 復制代碼 收藏代碼
  1. class PRogram  
  2. {  
  3. const double M_PI = 3.14159265358979323846264338327950288;  
  4. const double M_E = 2.71828182845904523536028747135266250;  
  5.   
  6. public class MapCoord  
  7. {  
  8.     public int lng { set; get; }    //12151表示121.51  
  9.     public int lat { set; get; }    //3130表示31.30  
  10.     public int x_off { set; get; }  //地圖x軸偏移像素值  
  11.     public int y_off { set; get; }  //地圖y軸偏移像素值  
  12. }  
  13.   
  14. /// <summary>  
  15. /// 自定義比較類  
  16. /// </summary>  
  17. public class myReverserClass : IComparer  
  18. {  
  19.     public int Compare(object x, object y)  
  20.     {  
  21.         MapCoord data1 = (MapCoord)x, data2 = (MapCoord)y;  
  22.         int det_lng = data1.lng - data2.lng;  
  23.         if (det_lng != 0)  
  24.             return det_lng;  
  25.         else  
  26.             return data1.lat - data2.lat;  
  27.     }  
  28. }  
  29.   
  30. //這就需要一個把經緯度轉換成地圖xy軸坐標的算法:  
  31.   
  32. private static double lngToPixel(double lng, int zoom)  
  33. {  
  34.     return (lng + 180) * (256L << zoom) / 360;  
  35. }  
  36.   
  37. private static double latToPixel(double lat, int zoom)  
  38. {  
  39.     double siny = Math.Sin(lat * M_PI / 180);  
  40.     double y = Math.Log((1 + siny) / (1 - siny));  
  41.     return (128 << zoom) * (1 - y / (2 * M_PI));  
  42. }  
  43.   
  44.   
  45. //xy軸坐標加上對應的地圖xy軸的偏移量,最后還要反過來將最終正確的地圖xy軸坐標轉換成正確的經緯度  
  46. private static double pixelToLng(double pixelX, int zoom)  
  47. {  
  48.     return pixelX * 360 / (256L << zoom) - 180;  
  49. }  
  50.   
  51. private static double pixelToLat(double pixelY, int zoom)  
  52. {  
  53.     double y = 2 * M_PI * (1 - pixelY / (128 << zoom));  
  54.     double z = Math.Pow(M_E, y);  
  55.     double siny = (z - 1) / (z + 1);  
  56.     return Math.Asin(siny) * 180 / M_PI;  
  57. }  
  58.   
  59. /// <summary>  
  60. /// 將字節轉化為具體的數據對象  
  61. /// </summary>  
  62. /// <param name="buf"></param>  
  63. /// <returns></returns>  
  64. private static MapCoord getMapCoordFromBytes(byte[] buf)  
  65. {  
  66.     //數據文檔結構是八字節為一個坐標及其偏移量,分別為經度,緯度,x偏移量,y偏移量; 每兩字節為一個數據  
  67.     MapCoord coord = new MapCoord();  
  68.     byte[] b1 = new byte[2], b2 = new byte[2], b3 = new byte[2], b4 = new byte[2];  
  69.     Array.Copy(buf, 0, b1, 0, 2);  
  70.     Array.Copy(buf, 2, b2, 0, 2);  
  71.     Array.Copy(buf, 4, b3, 0, 2);  
  72.     Array.Copy(buf, 6, b4, 0, 2);  
  73.     coord.lng = System.BitConverter.ToInt16(b1, 0);  
  74.     coord.lat = System.BitConverter.ToInt16(b2, 0);  
  75.     coord.x_off = System.BitConverter.ToInt16(b3, 0);  
  76.     coord.y_off = System.BitConverter.ToInt16(b4, 0);  
  77.     return coord;  
  78. }  
  79.   
  80. /// <summary>  
  81. /// WGS84(GPS)坐標轉火星坐標  
  82. /// </summary>  
  83. /// <param name="lat">緯度</param>  
  84. /// <param name="lng">經度</param>  
  85. public static void WGS2Mars(double lat, double lng)  
  86. {  
  87.     //讀取數據文件  
  88.     //這里讀取文件的地方可以單獨提出來, 讀一次之后保存到內存里, 讀取時比較耗時間. 或者放到數據庫中去.  
  89.     FileStream fs = new FileStream("offset.dat", FileMode.OpenOrCreate, Fileaccess.Read);  
  90.     BinaryReader br = new BinaryReader(fs);  
  91.     int size = (int)fs.Length / 8;  
  92.     ArrayList array = new ArrayList();  
  93.     for (int i = 0; i < size; i ++)  
  94.     {  
  95.         //按八個字節八個字節來讀取, 放在MapCoord對象中,并添加到ArrayList中  
  96.         byte[] source = br.ReadBytes(8);  
  97.         array.Add(getMapCoordFromBytes(source));  
  98.     }  
  99.     br.Close();  
  100.     fs.Close();  
  101.     //將要查找的坐標放置在MapCoord對象中  
  102.     MapCoord search = new MapCoord();  
  103.     search.lat = (int)(lat * 100);  
  104.     search.lng = (int)(lng * 100);  
  105.   
  106.     myReverserClass rc = new myReverserClass();  
  107.     //執行查找, 查詢結果將返回array中的索引值  
  108.     int x = array.BinarySearch(0, array.Count, search, rc);  
  109.     //取得查找到的結果并進行計算  
  110.     MapCoord ret = (MapCoord)array[x];  
  111.     double pixY = latToPixel(lat, 18);  
  112.     double pixX = lngToPixel(lng, 18);  
  113.   
  114.     pixY += ret.y_off;  
  115.     pixX += ret.x_off;  
  116.     lat = pixelToLat(pixY, 18);  
  117.     lng = pixelToLng(pixX, 18);  
  118.     //輸出校正后的結果  
  119.     Console.WriteLine("歡迎來到火星,坐標: lat:{0},lng:{1} !!!", lat, lng);  
  120. }  
  121.   
  122. static void Main(string[] args)  
  123. {  
  124.     //測試一下  
  125.     WGS2Mars(30.283780,120.116356);  
  126.     Console.ReadLine();  
  127. }  
  128.   
  129.  }  
class Program{const double M_PI = 3.14159265358979323846264338327950288;const double M_E = 2.71828182845904523536028747135266250;public class MapCoord{    public int lng { set; get; }    //12151表示121.51    public int lat { set; get; }    //3130表示31.30    public int x_off { set; get; }  //地圖x軸偏移像素值    public int y_off { set; get; }  //地圖y軸偏移像素值}/// <summary>/// 自定義比較類/// </summary>public class myReverserClass : IComparer{    public int Compare(object x, object y)    {        MapCoord data1 = (MapCoord)x, data2 = (MapCoord)y;        int det_lng = data1.lng - data2.lng;        if (det_lng != 0)            return det_lng;        else            return data1.lat - data2.lat;    }}//這就需要一個把經緯度轉換成地圖xy軸坐標的算法:private static double lngToPixel(double lng, int zoom){    return (lng + 180) * (256L << zoom) / 360;}private static double latToPixel(double lat, int zoom){    double siny = Math.Sin(lat * M_PI / 180);    double y = Math.Log((1 + siny) / (1 - siny));    return (128 << zoom) * (1 - y / (2 * M_PI));}//xy軸坐標加上對應的地圖xy軸的偏移量,最后還要反過來將最終正確的地圖xy軸坐標轉換成正確的經緯度private static double pixelToLng(double pixelX, int zoom){    return pixelX * 360 / (256L << zoom) - 180;}private static double pixelToLat(double pixelY, int zoom){    double y = 2 * M_PI * (1 - pixelY / (128 << zoom));    double z = Math.Pow(M_E, y);    double siny = (z - 1) / (z + 1);    return Math.Asin(siny) * 180 / M_PI;}/// <summary>/// 將字節轉化為具體的數據對象/// </summary>/// <param name="buf"></param>/// <returns></returns>private static MapCoord getMapCoordFromBytes(byte[] buf){    //數據文檔結構是八字節為一個坐標及其偏移量,分別為經度,緯度,x偏移量,y偏移量; 每兩字節為一個數據    MapCoord coord = new MapCoord();    byte[] b1 = new byte[2], b2 = new byte[2], b3 = new byte[2], b4 = new byte[2];    Array.Copy(buf, 0, b1, 0, 2);    Array.Copy(buf, 2, b2, 0, 2);    Array.Copy(buf, 4, b3, 0, 2);    Array.Copy(buf, 6, b4, 0, 2);    coord.lng = System.BitConverter.ToInt16(b1, 0);    coord.lat = System.BitConverter.ToInt16(b2, 0);    coord.x_off = System.BitConverter.ToInt16(b3, 0);    coord.y_off = System.BitConverter.ToInt16(b4, 0);    return coord;}/// <summary>/// WGS84(GPS)坐標轉火星坐標/// </summary>/// <param name="lat">緯度</param>/// <param name="lng">經度</param>public static void WGS2Mars(double lat, double lng){    //讀取數據文件    //這里讀取文件的地方可以單獨提出來, 讀一次之后保存到內存里, 讀取時比較耗時間. 或者放到數據庫中去.    FileStream fs = new FileStream("offset.dat", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Read);    BinaryReader br = new BinaryReader(fs);    int size = (int)fs.Length / 8;    ArrayList array = new ArrayList();    for (int i = 0; i < size; i ++)    {        //按八個字節八個字節來讀取, 放在MapCoord對象中,并添加到ArrayList中        byte[] source = br.ReadBytes(8);        array.Add(getMapCoordFromBytes(source));    }    br.Close();    fs.Close();    //將要查找的坐標放置在MapCoord對象中    MapCoord search = new MapCoord();    search.lat = (int)(lat * 100);    search.lng = (int)(lng * 100);    myReverserClass rc = new myReverserClass();    //執行查找, 查詢結果將返回array中的索引值    int x = array.BinarySearch(0, array.Count, search, rc);    //取得查找到的結果并進行計算    MapCoord ret = (MapCoord)array[x];    double pixY = latToPixel(lat, 18);    double pixX = lngToPixel(lng, 18);    pixY += ret.y_off;    pixX += ret.x_off;    lat = pixelToLat(pixY, 18);    lng = pixelToLng(pixX, 18);    //輸出校正后的結果    Console.WriteLine("歡迎來到火星,坐標: lat:{0},lng:{1} !!!", lat, lng);}static void Main(string[] args){    //測試一下    WGS2Mars(30.283780,120.116356);    Console.ReadLine();} }

 

OK,大功告成,火星人民歡迎您!!

參考資料: 原C語言帖   http://xcodev.com/Wordpress/?p=131

原文地址: http://freshflower.VEvb.com/blog/1606960


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