1、為什么要混合編程？
匯編語言：執行效率高，編寫繁瑣 C語言：可讀性強，移植性好，調試方便 應用在對執行效率有要求的場合、能夠更直接地控制處理器
（1）匯編調用c函數 很簡單，在匯編程序中直接ldr： 例如：ldr pc，=gboot_main （備注：gboot_main是main.c中的一個子函數，需要修改makefile，見上一篇博客）
（2）c調用匯編 在匯編中用標號注明，并設置為全局，然后再c語言中直接引用函數（標號（），例如 light_led( );）。
.global light_ledlight_led: ldr r0, =GPBCON mov r1, #0x400 str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT mov r1, #0x0 str r1, [r0] mov pc, lr（3）c內嵌匯編
_arm__( 匯編語句部分 ：輸出部分 (凡是要寫進去的參數都寫到輸出部分) ：輸入部分 (凡是要讀的參數都寫到輸入部分) ：破壞描述部分 ); 后面三個部分可以省略，也可以arm開頭。 
例1：（輸出：在匯編中被修改的C變量列表）
void long read_p15_c1(void){ unsigned long value; _arm_( "mrc p15,0,%0,c1,c0,0/n" :"r"(value) @'='表示只寫操作數，用于輸出部 : ：“memory” ); return value;}讀取數據 到r*寄存器，并復制到變量value中去，因為value是存在于棧區（即內存中），所以破壞區要加上“memory”
例2：（輸入：作為參數輸入到匯編中的變量列表）
void write_p15_c1(unsigned long value){ _arm_( "mcr p15,0,%0,c1,c0,0/n" : :"r"(value) @編譯器選擇一個R*寄存器 );}上面的%0表示 0 號參數（通用寄存器，系統自動分配一個寄存器），從這個參數中讀取數據（值從value中獲取）寫到c1寄存器中。
例3：（volatile） 
例4：（使用內嵌匯編點亮LED）
#dedine GPKCON 0X7f008800#define GPKDAT 0x7f008808int gboot_main(){ _arm_( "ldr r1,=0x11110000/n" "str r1,[%0]/n" "ldr r1,=0xa0/n" "str r1,[%1]/n" : :"r"(GPKCON),"r"(GPKDAT) @輸入 :"r1" @因為上面修改了r1寄存器，所以放在破壞區 ); return 0;}新聞熱點
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