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中國機器人在10666米海底漫步 為深海作業(yè)提供更多可能性

2025-03-24 22:19:49
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供稿：網(wǎng)友
北京航空航天大學聯(lián)合中科院深海所、浙江大學等單位組成的科研團隊發(fā)布了深海小型深潛機器人的最新成果。這款機器人在高壓、低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境中進行了測試，表現(xiàn)優(yōu)異，甚至超越了實驗室常溫常壓下的運動性能。

在中國南海海馬冷泉進行的一次測試中，該深海小型機器人順利完成了游動、滑行、變形和爬行等多項任務(wù)。此前，該團隊已對這款機器人進行過多次深海測試，最深到達了馬里亞納海溝10666米處。得益于全新設(shè)計的柔性深海驅(qū)動裝置，即使是在上萬米的海底，機器人仍能順暢切換各種運動狀態(tài)。

這臺深海小型機器人體長不到50厘米，重量僅1.5公斤。在10000米深海的巨大壓力下，相當于承受了一座小型冰山的壓力，這對機器人的關(guān)鍵部件——驅(qū)動部件提出了極高要求。通過獨特的設(shè)計，研究人員讓機器人在深海中實現(xiàn)了更高的驅(qū)動速度和幅度。

在長達六年的研發(fā)過程中，團隊成員解決了深海環(huán)境下的運動模式、自動控制及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計等眾多難題，最終完成了深海小型機器人的原型開發(fā)。目前，研究團隊正致力于“深海柔性機器人+AI”的方向，為未來的深海智能作業(yè)提供更多可能性。

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