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中國機器人在10666米海底漫步 為深海作業提供更多可能性

2025-03-24 22:19:49
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供稿：網友
北京航空航天大學聯合中科院深海所、浙江大學等單位組成的科研團隊發布了深海小型深潛機器人的最新成果。這款機器人在高壓、低溫的馬里亞納海溝等深海環境中進行了測試，表現優異，甚至超越了實驗室常溫常壓下的運動性能。

在中國南海海馬冷泉進行的一次測試中，該深海小型機器人順利完成了游動、滑行、變形和爬行等多項任務。此前，該團隊已對這款機器人進行過多次深海測試，最深到達了馬里亞納海溝10666米處。得益于全新設計的柔性深海驅動裝置，即使是在上萬米的海底，機器人仍能順暢切換各種運動狀態。

這臺深海小型機器人體長不到50厘米，重量僅1.5公斤。在10000米深海的巨大壓力下，相當于承受了一座小型冰山的壓力，這對機器人的關鍵部件——驅動部件提出了極高要求。通過獨特的設計，研究人員讓機器人在深海中實現了更高的驅動速度和幅度。

在長達六年的研發過程中，團隊成員解決了深海環境下的運動模式、自動控制及整體結構設計等眾多難題，最終完成了深海小型機器人的原型開發。目前，研究團隊正致力于“深海柔性機器人+AI”的方向，為未來的深海智能作業提供更多可能性。

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