“百年鴛鴦龍”正型標本包括部分椎骨、肋骨，部分肩帶、前肢，較完整的腰帶及部分后肢，歸入標本包括不完整的頭部，腹面暴露的部分背椎、薦椎與腰帶，及部分后肢。兩具恐龍骨架化石來自一億多年前的白堊紀早期，屬于一種小型獸腳類恐龍。經研究對比，發現其形態學特征組合區別于其他已知的竊蛋龍類成員，代表了一個較小型的竊蛋龍類新類群。由于化石標本中包含兩個個體，令人想起“得成比目何辭死”的鴛鴦，故以“鴛鴦”作為屬名；種名“百年”則是紀念竊蛋龍類恐龍命名100周年。

在此之前，大部分已知的竊蛋龍類都來自于晚白堊世，而早白堊世的種類比較少，分布也基本局限在遼西地區的熱河生物群。這次發現的百年鴛鴦龍為早白堊世竊蛋龍類增添了新成員，擴展了早白堊世竊蛋龍類的地理分布。百年鴛鴦龍處在竊蛋龍家族演化的早期位置上，它為我們揭示了早期竊蛋龍類的形態特征，豐富了我們對竊蛋龍類早期演化歷史的認識。