上網找了一些資源，才弄明白這是編碼的問題，我的服務器端發送過來的數據是GB2312編碼的，而AJAX把接收到的數據都當成UTF-8編碼的。
網上的很多解決方法都是服務器端基于PHP、JSP等的，要改變這些的編碼方式都比較簡單。但是我的服務器端是用了C編寫的CGI程序，用于嵌入式系統中的，所有的輸出都是用了printf。
最后找到一個在linux下的頭文件<iconv.h>，它實現了各種編碼的轉換。使用方法如下：
代碼如下:
int Gb2312toUtf8(char *inbuf,char *outbuf)
{
#ifdef ISCHANGE
iconv_t cd;
int inlen,outlen;
inlen=strlen(inbuf);//得到輸入字符串的長度
outlen=100;//輸出字符串長度。
char **pin=&inbuf;
char **pout=&outbuf;
cd=iconv_open("utf-8","gb2312");//設置為GB2312轉為UTF-8
if (cd==0) return -1;
memset(outbuf,0,outlen);
if(iconv(cd,pin,&inlen,pout,&outlen)==-1)
return -1;
iconv_close(cd);
#else
Strcpy(outbuf,inbuf);
#endif
return 0;
}

這樣把要輸出的內容經過轉換后再輸出，就不會出現亂碼了。
但是，第一次的頁面輸出和后面AJAX請求的輸出又是同一段代碼，轉換后第一次輸出又出現了亂碼，所以我加了一個宏定義，在編譯AJAX輸出的程序時，加出了#define ISCHANGE 1，這樣就可以正確的顯示了。（其實應該有更好的解決方法，請知道的朋友告訴我。Luoliang28@126.com）